地上レーダ装置1号(改) JTPS-P23
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製作は日本電気。85式地上レーダ装置 JTPS-P11の後継として2005年（平成17年）度に装備化された。同時に82式地上レーダ装置 JPPS-P10の後継として地上レーダ装置2号(改) JPPS-P24が装備化されている。
本装置は高機動車に搭載される。偵察隊などに配備し、地上の敵人員や車両などに対する中距離・短距離からの監視レーダーである[2]。多目標追尾（60目標を自動追尾可）、目標類別支援（装軌車、装輪車の類別）の機能を持つ。アンテナには昇降機構があり、伸縮が可能。表示方式はPPI/Bスコープ（切換）[3]。
開発経費は約20億円で、2001年（平成13年）度に試作を開始、2004年（平成16年）度までに技術試験および実用試験を終了した[2]。
