東京都生まれ。1970年東京大学文学部印度哲学科卒、1972年同大学院修士課程修了、1975年東方研究会研究員、春秋社編集部で仏教書籍などの担当編集者。1986年國學院大學講師、1988年助教授、1995年教授（文学部哲学科）。1997年「初期ヴァイシェーシカ学派の形而上学と認識論」で文学博士（東京大学）の学位を取得。
一般向けの仏教・インド哲学の著書が多数ある。
仏教思想の解説書を多数執筆しているが、個人的信条としては仏教徒ではなく、「出世間への強いあこがれをもつアニミスト」としている[2]。
