怪盗紳士アルセーヌ・ルパン

原作に忠実という訳ではなく、登場人物などかなり改変されている。また原作にはないオリジナルのエピソードもあり、悲劇的な描写は省かれ、全編にわたってコメディタッチで仕上げられている。

主演のルパン役を務めたジョルジュ・デクリエールは、「コメディ・フランセーズ」の国民的俳優で、彼の演じるルパン役はフランスでも大評判となった。DVD解説によると、ルパン役を演じて以来、役柄とデクリエール本人を混同されてしまい、訪れたレストランなどでは来客たちが（ルパンに掏られていないか）慌てて財布の所在を確かめたという。

第2シリーズでは、原作者のルブランがモデルとしたエトルタ海岸の「エギーユ・クルーズ（大針岩）」を実際にロケし、実物の「奇巌城」が画面に登場する。このエトルタには原作者ルブランの親族が記念館を開設しており、館内ではデクリエールのアナウンスなどが聴けるそうである。

アルセーヌ・ルパン

演 - ジョルジュ・デクリエール（フランス語版）

世界的に有名な怪盗。日本語吹き替えは納谷悟朗が担当した。

グロニャール

演 - イヴォン・ブシャール（フランス語版）

ルパンの部下。原作では登場しない作品もあるが、このシリーズでは全話に登場する。

ニコラ

ルパンの部下。原作には登場しないオリジナルキャラクター。

ゲルシャール

演 - ロジェ・カレル（フランス語版）

パリ警視庁の警視。原作のガニマール警部に相当するキャラクター。三枚目的な役回り。

警視総監

演 - イヴ・ブランヴィル（第1話）→ベルナール・ラヴァレット（第2話）→レーモン・ジェローム（第3話）→ジャック・ヒリング（第4話）→ジャック・モノー（フランス語版）

ゲルシャール警視の上司。

エルロック・ショルメス

演 - アンリ・ヴァルロジュー（フランス語版）

世界的に有名な名探偵。名前は、シャーロック・ホームズのアナグラム。

ウィルソン

演 - マルセル・デュディクール（第3話）→イヴェ・バルザック（フランス語版）（第14話・第17話・第18話）

ショルメスのパートナー。名前は、ジョン・H・ワトスンのスペル違い。

ナターシャ

演 - マルト・ケラー

ルパンの愛人。本作のオリジナルキャラクター。

ドラ・ベイクフィールド

演 - キャスリン・アッカーマン

ルパンに協力するスリの名人。

イジドール・ボートルレ

演 - ベルナール・ジロード（フランス語版）

新聞記者。『奇巌城』で探偵としてルパンと対決する。

モーリス・ルブラン

演 - ラウール・デ＝マネ

ルパンの伝記作家。

• 第1話　水晶の栓／LE BOUCHON DE CRISTAL

原作は『水晶の栓』。強敵ドーブレック役はDaniel Gélin。

• 第2話　特捜班ビクトール／VICTOR, DE LA BRIGADE MONDAINE

原作は『特捜班ビクトール』。

• 第3話　ルパン対ホームズ／ARSENE LUPIN CONTRE HERLOCK SHOLMES

原作は『ルパン対ホームズ』の「金髪の美女」（「ブロンドの貴婦人」）。

• 第4話　ルパン逮捕される／L'ARRESTATION DE ARSENE LUPIN

原作は『怪盗紳士ルパン』の「アルセーヌ・ルパンの逮捕」、「獄中のアルセーヌ・ルパン」、「アルセーヌ・ルパンの脱獄」。

• 第5話　バーネット探偵社／L'AGENCE BARNETT

原作は『バーネット探偵社』の「金歯の男」、「十二枚の株券」、「白い手袋…白いゲートル」。

• 第6話　緑の目の令嬢／LA DEMOIDELLE YEUX VERTS

原作は『緑の目の令嬢』。

• 第7話　断たれた鎖／LA CHAINE BRISEE
• 第8話　二つの微笑をもつ女／LA FEMME AUX DEUX SOURIRES

原作は『二つの微笑をもつ女』。

• 第9話　カリフの怪獣 -ユダヤのランプより／LA CHIMERE DU CALIFE

原作は『ルパン対ホームズ』の「ユダヤのランプ」。

• 第10話　或る女／UNE FEMME CONTRE ARSENE LUPIN
• 第11話　カリオストロの七つの環／LES ANNEAUX DE CAGLIOSTRO
• 第12話　トンビュル城の絵画／LES TABLEAUX DE TORNBULL
• 第13話　ハートの7／LE SEPT DE COEUR

原作は『怪盗紳士ルパン』の「ハートの7」。

• 第14話　ホームズの挑戦／HERLOCK SHOLMES LANCE UN DEFI

原作は『怪盗紳士ルパン』の「王妃の首飾り」、「遅かったシャーロック・ホームズ」。

• 第15話　ルパンのバカンス -『813』より／ARSENE LUPIN PREND DES VACANCES

原作は『813』。

• 第16話　奇巌城 -ジェーブル伯爵邸の怪事件／LE MYSTERE DE GESVRES

原作は『奇巌城』の前半部分。

• 第17話　奇巌城 -エギーユの秘密／LE SECRET DE L'AIGUILLE

原作は『奇巌城』の後半部分。

• 第18話　黒い帽子の怪人 -バール・イ・ヴァ荘より／L'HOMME AU CHAPEAU NOIR

原作は『バール・イ・ヴァ荘』。

• 第19話　赤い絹のスカーフ／L'ECHARPE DE SOIE ROUGE

原作は『ルパンの告白』の「赤い絹のスカーフ」。

• 第20話　謎の家／LA DEMEURE MYSTERIEUSE

原作は『謎の家』。

• 第21話　八点鐘／LES HUIT COUPS DE L'HORLOGE

原作は『八点鐘』の「塔のてっぺんで」。

• 第22話　羽根飾り帽子の貴婦人／LA DAME AU CHAPEAU A PLUMES
• 第23話　ロッテンブルクの踊り子／LA DANSEUSE DE ROTTENBURG
• 第24話　怪しげなフィルム／LE FILM REVELATEUR
• 第25話　ダブル・ゲーム／DOUBLE JEU
• 第26話　アンベール夫人の金庫／LE COFFRE FORT DE MADAME IMBERT

原作は『怪盗紳士ルパン』の「アンベール夫人の金庫」。