金沢医科大学を中退後、1950年、太泉スタジオにニューフェイスとして入社。翌年、同社の東映合併により東映東京撮影所に所属、同年、本名で春原政久監督映画『限りなき情熱』に脇役でデビュー。しかしその後は芽が出ず、1953年に俳優座に入り演技を学ぶ。1955年、日活と契約し、明智三郎名義で出演する。1956年に新東宝入りし、明智十三郎と改名、時代劇の若手スターとして活動した。
1961年の新東宝倒産後は松竹を経てテレビに拠点を移し、時代劇や化物映画などに数多く出演した。
2002年12月14日、前立腺癌のため東京都大田区の病院で死去。享年76。