天保10年（1839年）、越前国敦賀藩士・福島忠右衛門の第十一子として生まれる。
戊辰戦争では新政府軍の摂津艦に乗り組み、越後および箱館方面の戦いに転戦して軍功を挙げた。明治元年（1868年）1月には藩船「富有丸」により石炭を積載して敦賀へ回航し、同年10月に軍務局の命を受けて摂津艦に乗船、翌2年正月の函館戦争に参加した。同年8月には大阪丸艦長、11月には蝦夷地の流賊追討に従事し戦功を立てた。
明治維新後は海軍大尉となり、明治4年（1871年）11月20日に海軍少佐心得を命じられる。その後、明治9年（1876年）8月31日筑波艦艦長、明治11年（1878年）11月21日海軍大佐に昇進。明治12年（1879年）9月15日に海軍兵学校次長に就任し、明治15年（1882年）には扶桑艦艦長、同年8月19日迅鯨艦長、同年12月7日横須賀水兵屯営長などを歴任した。
明治19年（1886年）12月27日再び海兵校次長となり、明治20年（1887年）9月26日に海軍少将へ昇進、艦隊司令官に任ぜられた。明治22年（1889年）3月8日横須賀軍港司令官、明治25年（1892年）12月12日海軍省第2局長を経て、明治26年（1893年）5月20日待命、同月24日予備役となった。
明治29年（1896年）12月3日死去。同日従三位に叙せられた。享年58。墓所は海晏寺（東京都品川区南品川）にある。
一女があり、福井藩士大館尚氏の次男・縫次郎を養子とした。
