武蔵小机城の城代を務めた笠原信為の子とみられる。兄弟に康勝と義為がいる。
康明は、弘治2年（1556年）4月から史料に見られ、官途名藤左衛門尉を称している[1]。
永禄2年（1559年）の役帳では、康明は伊豆国奈古谷、相模国東郡泉郷、武蔵国八朔の合計191貫180文を領している[1]。
康明は武蔵岩付領の国衆太田氏への取次（小指南）を務めた。永禄10年（1567年）9月、同領を支配していた太田氏資が三船山合戦で戦死したことにより、同領が接収されると、岩付城城代として北条氏繁が入り、康明はその領域支配を担当し、取り次ぐ、奉行人となった。天正3年（1575年）に康明は岩付領関係の北条家裁許朱印状に署判しており、岩付領に関する事柄に限り、北条家内で、評定衆も務めている[1]。
天正3年 - 5年ごろ（1575年 - 1578年ごろ）、康明は北条氏政の次男太田源五郎が岩付太田氏の名跡を継ぐと、その後見を務めている[1]。この時、康明は源五郎の入城をめぐって、氏繁と対立し、義絶状態になっている[2]。康明はこのころから受領名越前守を称している。天正8年（1580年）、康明は氏政の使者として安土城を訪れ、織田信長と、北条氏直と信長の娘との婚姻及び同盟の交渉にあたった[3]。天正15年（1587年）2月ごろから、上野国厩橋城に在城した[1]。
『寛政重修諸家譜』の江戸幕府奥医師・田村安栖家の系譜によると、小田原征伐の後に北条氏政と氏照が切腹する際、屋敷を提供した田村長傳の息子である笠原弥六郎は、笠原越前守の養子であったという。同時代の笠原越前守を名乗る人物は康明しか考えられないので、彼が康明の後継者とみられる。