第16回20か国・地域首脳会合

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  アルゼンチン
  アルベルト・フェルナンデス大統領
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  オーストラリア
  スコット・モリソン首相
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  ブラジル
  ジャイール・ボルソナーロ大統領
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  カナダ
  ジャスティン・トルドー
  首相
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  中国
  王毅外交部長
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  フランス
  エマニュエル・マクロン大統領
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  ドイツ
  アンゲラ・メルケル首相
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  インド
  ナレンドラ・モディ首相
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  インドネシア
  ジョコ・ウィドド大統領
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  イタリア
  マリオ・ドラギ首相 (議長)
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  日本
  茂木敏充外務大臣
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  メキシコ
  マルセロ・エブラルド（英語版）外相（英語版）
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  ロシア
  アントン・シルアノフ財務大臣（英語版）
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  サウジアラビア
  ファイサル・ビン・ファルハン（英語版）外務大臣（英語版）
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  南アフリカ共和国
  ナレディ・パンドール（英語版）国際関係・協力大臣（英語版）
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  韓国
  文在寅大統領
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  トルコ
  レジェップ・タイイップ・エルドアン大統領
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  イギリス
  ボリス・ジョンソン首相
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  アメリカ合衆国
  ジョー・バイデン大統領
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  欧州連合
  シャルル・ミシェル欧州理事会議長
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  欧州連合
  ウルズラ・フォン・デア・ライエン欧州委員会委員長

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  ブルネイ
  ハサナル・ボルキア国王
  2021年ASEAN議長
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   コンゴ民主共和国
  フェリックス・チセケディ大統領
  2021年AU議長
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  オランダ
  マルク・ルッテ首相
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  ルワンダ
  ポール・カガメ大統領
  2021年NEPAD議長
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  シンガポール
  リー・シェンロン首相
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  スペイン
  ペドロ・サンチェス首相
  永久招待国

G20のうち5カ国の首脳が今回出席しなかった。中国最高指導者の習近平とロシア大統領のウラジーミル・プーチンはビデオリンクを介しての参加となった。メキシコ大統領のアンドレス・マヌエル・ロペス・オブラドールは外遊のために国を離れることは滅多になく、代わりにマルセロ・エブラルド（英語版）外相（英語版）を派遣した。日本の首相の岸田文雄と南アフリカの大統領のシリル・ラマポーザは共に国内で選挙が行われていた（第49回衆議院議員総選挙、2021年南アフリカ統一地方選挙（英語版））ために不参加となった^[2][3][4][5]。