- 中央高速バス伊那線
- バスタ新宿行
- (続行便として飯田線を担当することもある。)
- 伊那線は2006年の移転と同時に始発を駒ヶ根営業所[5][6]に移している。
- 駒ヶ岳ロープウェイ夏山時期(4/10 - 11/10)のみ
- 駒ケ根駅前が基準となっている。(駒ヶ根営業所の乗務員運行表ではJR駅となっている)
- 市街地循環バス
- 南ルート(市役所⇒赤穂高校前⇒高砂園入口⇒駒ケ根駅前)
- 東ルート(ふれあいセンター⇒13町内集会所(町二区)⇒コガネイ東⇒赤穂東小学校北⇒駒ケ根駅前)
- 西ルート(文化会館前⇒昭和伊南総合病院⇒ベルシャイン駒ヶ根店⇒駒ヶ根バスターミナル⇒駒ケ根駅前)
- 中沢線(大曽倉)
- 中沢循環線(中曽倉・永見山)
- 東伊那循環線(新宮川岸⇒ふれあい広場⇒火山(ひやま)⇒西駒郷北⇒駒ケ根駅前)
なお、中沢線、中沢循環線、東伊那循環線は、駒ケ根駅前⇒琴平町3丁目⇒下平⇒新宮川岸まで同じルートで運行されている。また、天竜ふるさと祭り(地元花火大会)開催期間中は、臨時バスを運行しており、一心館(天竜ふるさと祭り最寄会場)までは、無料で乗車できる。