Cho Tae-yul est nommé ambassadeur de la Corée du Sud en Espagne en 2008. De 2013 à 2016, il est second vice-ministre des Affaires étrangères dans le gouvernement Park Geun-hye, fonction dans laquelle il gère les affaires économiques et multilatérales. Il devient ensuite représentant permanent aux Nations unies de 2016 à 2019[1].
En février 2024, il organise un entretien téléphonique avec son homologue chinois, Wang Yi, durant lequel sont discutés les principales questions des relations bilatérales sino-coréennes, notamment l'attitude adoptée vis-à-vis de la Corée du Nord[3].
Le , il se rend à Damas et rencontre le ministre syrien des Affaires étrangères du gouvernement de transition, Assaad al-Chaibani. Cette visite permet aux deux pays d'établir pour la première fois des relations bilatérales[4], alors que la Corée du Sud était le dernier grand pays à n'avoir pas encore normalisé ses relations avec la Syrie[5].