L'Eschwege (BG 26) a été mis en service le à Rostock-Warnemünde en présence de la secrétaire d’État parlementaire au ministère fédéral de l'Intérieur, Ute Vogt, du chef du centre de formation de la Direction centrale des gardes-frontières (BGSAFZ M), le directeur de la police Dieter Spacek, du chef de l’administration, le conseiller d’État Uwe Schößler, du chef des relations publiques, le chef de la police Kurt Lachnit, et du président du Conseil local du personnel, Jürgen Gerlach. Le patrouilleur était parrainé par le chef-lieu d’Eschwege, qui avait déjà assuré auparavant le parrainage du patrouilleur Eschwege (BG 15), lancé le . Une délégation d’Eschwege était également présente lors du baptême du navire. La ville était représentée par son maire Jürgen Zick, et par le chef du conseil municipal, Karl Montag[2].
Dans le cadre du changement de nom de la Garde frontière fédérale en Police fédérale, son numéro d’identification a été modifié en 2005 en BP 26. Il a un design visuel aisément reconnaissable: coque bleue, inscription «Küstenwache» et bandes noir-rouge-or sur la coque[1], armoiries de la Garde côtière fédérale.
Après avoir patrouillé en mer Baltique pendant 20 ans, l'Eschwege a été remplacé en 2023 par des navires plus grands de la classePotsdam, qui remplacent la classe Bad Bramstedt, et sur lesquels les hélicoptères peuvent atterrir et décoller. Cependant, la police fédérale ne l’a pas mis à la retraite mais lui a trouvé une nouvelle mission, celle de navire-école pour former les agents de la police fédérale et des douanes. Avec lui, la Police maritime fédérale est désormais la seule autorité de sécurité maritime à disposer de son propre navire-école. Après avoir été désarmé, l'Eschwege est retourné au chantier naval, où l’intérieur du navire a été réaménagé pour l’entraînement. Par exemple, le matériel de sauvetage, les plans d’urgence, les cuisines, les capacités, les systèmes d’eau douce et d’eau usée et l’hébergement à bord ont été adaptés. Les cabines ont été réaménagées pour fournir un hébergement adéquat à l’équipage et aux participants aux cours, augmentant ainsi la capacité d’hébergement de 24 à 33 couchettes. Le mess, où l’on prend habituellement les repas, sert désormais également de salle de classe équipée des dernières technologies. À l’extérieur, le BP 26 n’a pas changé après cette conversion: la coque bleue, les bandes noires-rouges-or et l’inscription «Küstenwache» sont restées les mêmes, tout comme le nom Eschwege sur la passerelle[1].
Après cette transformation, l'Eschwege a été stationné depuis au Centre de formation maritime (MasT) de Neustadt in Holstein en tant que salle de classe flottante. «Même la navigation théorique peut être mieux enseignée sur un navire que dans une pièce d’un bâtiment à terre», a déclaré un porte-parole de la Direction de la police fédérale de Bad Bramstedt. Les jeunes de la Police maritime fédérale y sont formés principalement dans les domaines du matelotage, c’est-à-dire des règles de conduite à bord, des sciences nautiques et de la technique. Plus tard, les officiers se spécialisent. L'Eschwege navigue aussi pour des voyages de formation. Durant le premier voyage de formation, réalisé au large de Sierksdorf et de Neustadt dans la baie de Lübeck, les stagiaires ont dû répéter une évacuation d'urgence et monter dans le radeau de sauvetage en combinaison de survie. Un hélicoptère de sauvetage a ensuite hélitreuillé les «naufragés» et les a ramenés à bord du navire[1].
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