びほろ型巡視船

海上保安庁では、270トン型PSの動揺が問題となっていたことから、昭和28年度計画で350トン型（とかち型）を建造したのち、動揺性能の改善を図った改350トン型として、昭和29年度計画で「てしお」、昭和30年度計画ではやはぎ型を建造した。このやはぎ型で相当な動揺軽減が認められたことから、昭和35年度計画までに5隻を建造したのち、同年度計画より高速化を図った改2-350トン型（まつうら型）の建造に移行した。また昭和43年度計画からは、北方配備も視野に入れた発展型として改3-350トン型（くなしり型）の建造が開始され、昭和47年度計画までに7隻が建造された。なお、従来の350トン型は小型巡視船（PS）として区分されてきたが、改良を重ねた結果、同型では450トン型に匹敵するまで大型化したことから、1968年11月に区分基準が変更され、本型を含めた350トン型巡視船は、一括して中型巡視船（PM）に区分変更された^[2][3]。

そして昭和48年度計画では、改3-350トン型をもとに、居住性向上を主眼としてさらに発展させた改4-350トン型に移行することとなった。これによって建造されたのが本型である^[2][3]。

上記の経緯より、本型は350トン型系列の最終発達型として、居住性向上を主眼とした改設計型として開発された。従来の350トン型では居住区を機関区画の前後で分散していたため、荒天時の前後の連絡や給食に難があったほか、後部居住区はプロペラの騒音に悩まされていた。このことから本型では、科員居住区を機関区画前方に集約するとともに、士官室などを上部構造内に移動した。また居住区の甲板間高さも高められている。なお科員居住区については、船体の縦揺れによる居住性低下が懸念されたことから、船首側から喫水線長の18パーセントより後方に配置するように措置されている^[2]。

この改正に伴い、主機を船体後方に配するセミアフト方式が採用されており、これを反映して煙突も船体の後部におかれている。主機関は、改3-350トン型（くなしり型）の昭和47年度計画船の構成を踏襲し、単機出力1,500馬力の新潟6M31EXまたは富士6SD32Hを搭載した^[4]。推進器は可変ピッチ・プロペラとされている^[2]。

兵装としては、従来と同様に20mm単装機銃を搭載したが^[5]、一部の船では、後に12.7mm単装機銃に換装した^[3][6]。なおレーダーはJMA 159Bを2基、またはJMA 1576とJMA 1596を1基ずつ搭載していた^[7]。