エンブラエル R-99

ERJ 145LRをベースに推力を20%以上強化したロールス・ロイス AE1 3007ターボファンエンジンを搭載する^[2]。APUも強化され、キャビンの空きスペースを利用して燃料タンクの増設も行われている。滞空時間は約6時間。オプションで空中給油プローブの追加も可能。

R-99A/E-99/EMB 145 AEW&C

スウェーデンのサーブ・マイクロウェーブ・システムズ（旧：エリクソン・マイクロウェーブ・システムズ）製のエリアイ アクティブ・フェーズド・アレイ・レーダーを搭載した早期警戒管制機。工場名はEMB 145SA（Surveillance Aircraft）。

ブラジル空軍は、他国の空軍で運用中の大型AWACS機の95％の能力があると主張する。2008年、ブラジル空軍はR-99AをE-99に改称した。

R-99B/R-99/EMB 145 マルチ・インテル

リモートセンシング機。工場名はEMB 145RS（Remote Sensing）。

合成開口レーダー、光学センサーとFLIRを組み合わせたシステム、マルチスペクトルスキャナーを搭載している。また、無線諜報とC3I機能も備えている。2008年にブラジル空軍は、R-99BをR-99に改称した。

EMB 145 MP

EMB 145 の海上探索版。

R-99Bと同じセンサーを搭載しているが、マルチスペクトルスキャナーと側方監視レーダーは搭載していない。また、EMB 145 RSのC3IやELINTの多くの機能を引き継いでいる。メキシコは、この機種の ローンチカスタマーとなった。

P-99

EMB 145 MPのASW改造機。

4つの翼下ハードポイントを持ち、様々な魚雷や対艦ミサイルを搭載できるようになっていた。これらの改造を施した試作機は飛行されていない。

ブラジル（ブラジル空軍）

5機のE-99（E-99Mへの近代化が進行中で、2020年前半の納入予定）^[3][4][5][6]、3機のR-99

アナポリス空軍基地に配備され、SIVAM（英語版）プログラムの一環として運用されている。

エールフランス447便墜落事故の際は捜索に参加。搭載した合成開口レーダーは夜間や悪天候でもフェルナンド・デ・ノローニャから800km離れた残骸の特定に貢献できたとされる^[7]。

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  R-99のコックピット
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  イギリスのフェアフォード空軍基地に展示されている航空ショー中のブラジル空軍のエンブラエルEMB-145-SA、R-99A（ブラジル空軍指定）。
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  2013年のEMB-145-RS（R-99）

ギリシャ（ギリシャ空軍）

4機のEMB-145-H（HAF指定はエリアイ EMB-145H AEW&C）^[8]

EMB-145-Hは、2011年リビア内戦の飛行禁止区域の実行の一環として、AEWミッションを実施するために配備された^[9]。

メキシコ（メキシコ空軍）

1機のEMB-145-SA（FAM指定はEMB-145AEW＆C）、2機のEMB-145-MP^[10][11][12]

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  サンタルシア空軍基地にあるエンブラエルEMB-145-SA AEW＆C
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  エンブラエルEMB-145-MP

インド（インド空軍）

3機のEMB-145-Iは、インドのw/LRDE社が開発したAESAレーダーアレイ、データリンク、IFF、RWR、MWRを搭載する。1機目は2012年8月16日に、2機目は2012年12月にブラジルから引き渡された^[13]。空軍はさらに7機を購入するオプションがある^[14]。

長い「技術吸収」プロセスを経て、バーラト・エレクトロニクス（BEL）がインドのDRDO（防衛研究開発機構）のEMB-145i AEW&Cミッションシステムのエンジニアリング＆ライフサポート機関（ELSA）に選ばれ、エンブラエルが同機のサポートを担当することになった。

本機はBRICSの2か国による先進技術協力の象徴と捉えられている^[15]。