ハプロカントサウルス

ハプロカントサウルスの標本は4つ知られており、1つがH.delfsi、3つがH.priscusのものである。これらのうちH.delfsiのタイプ標本のみが組み立てに十分な完全なものである。組み立てられているH.delfsiの標本は実際の頭骨が発掘されていないため完全に推測的なレプリカの頭骨であるが 、クリーブランド自然史博物館に展示されている。層序の領域の1,2そして4に存在する^[4]。

Haplocanthosaurus priscus は元々1903年にジョン・ベル・ハッチャーによりHaplocanthus priscus と命名された。彼は最初の記載の後すぐに、Haplocanthus の名が既に棘魚類（Haplacanthus 、Louis Agassizにより1845年に命名 ）の属に使用され、先取されていたことに気づいた。ハッチャーは後の1903年、自身の竜脚類の再分類を行い、新しい名前ハプロカントサウルスを与えた^[5]。しかしながら、魚はHaplacanthusと命名されたのであってHaplocanthusではなかったため、Haplocanthusの名は規則上は先取されていたわけではなかった。Haplocanthus は規則的にはこの恐竜の正当な名前のままであり、ハプロカントサウルスの名が科学文献で固定化されるようになった後も、長年の間ハッチャーの間違いは気づかれなかった。ハッチャーの間違いがついに発見され、公式にHaplocanthus を破棄しHaplocanthosaurus の名を公式に宣言する請願(ICZN Opinion #1633)が動物命名法国際審議会（ICZN）へ送られた。

元々は"ケティオサウルス科（en）"とされていたが、1999年ホセ・ボナパルテ（en）はハプロカントサウルスは独自の科をなすのに十分なほど他の竜脚類と異なっているとしてハプロカントサウルス科（Haplocanthosauridae）を設立した^[6]。

ハプロカントサウルスの正確な類縁関係を明らかにする確実な系統学的な研究は失敗している。研究の結果はバラバラで、新竜脚類より原始的なものであるとの説^[7]、原始的なマクロナリア類（カマラサウルスやブラキオサウルスのようなより進歩したものの先祖に近縁）とする説^[8]、もしくは非常に原始的なディプロドクス上科で、ティタノサウルスよりディプロドクスに近縁だが、レッバキサウルス科（英語版）より原始的であるとする説などがあがっている^[9]。

2005年にダレン・ナイシュとMike Taylorはディプロドクス上科の系統に関する研究の中でハプロカントサウルスの系統上の位置に関する仮説をとりまとめている^[10]。この位置関係は下記のクラドグラムに示す。

Whitlockによる最新の解析ではハプロカントサウルスはディプロドクス上科の基盤的メンバーであり^[11]、上記のクラドグラムの3つ目の仮説に一致する。