ラゲルペトン科

ラゲルペトン科は後肢の長さが25 cmとやや小さく、仙椎直前の前方に向いた脊椎、2つの脊椎からなる仙骨、閉じた寛骨臼 (acetabulum)、そして上方に向いた腸骨といった非常に顕著に特殊化した運動器をもっている^[4]。また本科の動物は短く幅広い恥骨を持ち、広範囲な腹側板がある坐骨を持っている^[4]。ラゴスクス属 Lagosuchusと同様に、脛骨より大腿骨の方が短い^[4]。

ラゲルペトン科は翼竜と近縁で、ともに翼竜様類というクレードに位置づけられる。このクレードは初めは恐竜様類だと考えられ、2009年、S. J. Nesbittらの系統学的研究によって名付けられた^[2]。ラゲルペトン科というクレードはまた、Baron, Norman & Barrett (2017)により、初期の恐竜と他の恐竜様類の大規模系統学的解析により再確立された^[5]。

以下の分岐図はCabreira et al., 2016 を簡略化したものである^[6]。