土佐藩上士（馬廻格・300石）乾正方（庄右衛門）の二男として高知城下（現高知県高知市）に生まれる。通称は長三郎で、のち惣次郎と称し、最後は與惣左衛門と名乗った。母は前野定次（山内内匠）の娘。
当初は兄・乾加助が乾正方の惣領であり、土佐藩主・山内豊昌に御目見を済ませていたが、1698年9月10日（元禄11年8月7日）に病死したため、1699年（同12年）にあらためて豊昌に惣領職御目見を命じられた。
1712年（正徳2年）、父・乾正方の名代として、江戸勤番を命じられる。
1715年7月16日（同5年6月16日）、父・正方が病死。
1715年9月15日（同5年8月18日）、土佐藩主・山内豊隆より、亡父跡目（300石）を無相違下し置かれる。
1725年（享保10年）、江戸勤番を命じられる。
1736年10月18日（元文元年9月14日）病死。
墓は土佐国土佐郡薊野村板垣山（現 高知県高知市薊野東町15-12の北東付近）の山頂にある代々墓地に建てられた。
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