本田幸夫
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本田 幸夫（ほんだ ゆきお、1956年 - ）は、大阪府出身の日本のロボット工学者[1]。工学博士（大阪府立大学）。東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター(RACE)特任研究員。大阪工業大学ロボティクス＆デザインセンター(RDC)初代所長・ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科元教授。大阪大学大学院医学系研究科招聘教授。元関西経済連合会関西次世代ロボット推進会議幹事長。新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）技術委員。ロボット革命イニシアティブ協議会評議員。日本医療研究開発機構（AMED）プログラムオフィサー、課題評価委員[2][3]。アルボット（産業技術総合研究所AIST発ベンチャー企業）元CEO[4]。
1980年神戸大学工学部計測工学科卒業。同年、日本電装（現デンソー）入社。1989年松下電器産業（現パナソニック）モータ技術研究所にて、主にモータ制御システムの研究に従事。その後、マレーシア松下モータ経営責任者を経て、モータ社CTO、本社R&D部門ロボット事業推進センター長、理事などを歴任。その間、大阪府立大学大学院にて工学博士号を取得[5]。同大学大学院客員教授、大阪大学大学院医学系研究科招聘教授などを経て、2013年大阪工業大学工学部に着任、ロボット工学科教授[6]。 2014年日本医療研究開発機構ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクトスーパバイザーを兼務。2017年大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授。2020年大阪工業大学退官（定年退職）。
大阪工業大学では、ロボティクス＆デザインセンター(RDC)初代所長も務め、産学連携・オープンイノベーションを推進し、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と協力した日本初の「ロボットサービス・ビジネススクール」の立ち上げや[7][8][9]、「ロボット革命」の牽引役として積極的なメディア出演（NHKクローズアップ現代や週刊ダイヤモンドなど）[10][11][12]、海外啓蒙活動（特に中国）を行い、同大学のロボット工学におけるプレゼンス向上に貢献した[13][14][15]。
退官後は2020年4月より、東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター特任研究員を務める[16]。
