天保7年（1836年）1月23日、4代藩主・松平斉典の四男として江戸にて誕生。長兄・典常（のりつね）が早世したのに伴って、弘化3年（1846年）11月27日に世子となり、嘉永2年（1849年）12月に名を典術（つねやす）から典則と改名した。嘉永3年（1850年）、父の死去により家督を継ぐ。幕命により、外国船の到来に備えて相模湾の警備を務め、嘉永6年（1853年）のペリー来航の際も警護を務めている。
嘉永7年（1854年）8月13日、眼病を理由に家督を養子・直侯に譲って隠居する（この時はまだ実子の益（すすむ）、鋭（さとし）、基則は生まれていなかった）。安政4年（1857年）に静寿斎と号した。その後は川越城三の曲輪で隠居生活を送りながらも、「前君様」として藩政に影響力を持った。7代藩主・松平直克（直侯の養子）が上野国前橋藩に移封になると、それに従って前橋城三の丸に移っている。明治5年（1872年）に前橋城が前橋県庁になると柿の宮へ移り、明治10年（1877年）10月に東京へ移った（この間の明治8年（1875年）に三男の基則が生まれた）。
明治16年（1883年）7月24日に死去した。享年48。翌明治17年（1884年）には三男の基則が松平直方（直克の養子）から家督を継承している。
