文久元年（1861年）7月、同年のうちに武蔵川越藩主、のち上野前橋藩主となる松平直克の長男として生まれる。幼名は恒之丞。
直克は明治2年（1869年）に養子の直方に家督を譲り、直方は明治16年（1883年）に基則（9代当主松平典則の三男）に家督を譲っている。
直之は、牧野貞直（旧常陸笠間藩主）の娘・富美を娶ったが、明治24年（1891年）に先立たれた。基則の姉・八重を娶って明治40年（1907年）に家督を相続し、伯爵を襲爵した。明治44年（1911年）7月10日から[1]大正9年（1920年）3月1日まで[2]貴族院議員（伯爵議員）も務めた。
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