5代藩主・松平康哉の三男として誕生。初名は克孝のち康孝。
文化2年（1805年）に兄で6代藩主・康乂の死去により、その養子として家督を継ぐ。この頃、津山藩は御家門であるにもかかわらず、石高や待遇において冷遇されていた。これに不満を持った康孝は、幕府にかつての10万石への復帰を訴えた。嫡男がいなかったためと家格復活を実現させるため、幕府からの要請もあり、文化14年（1817年）に11代将軍・徳川家斉の十五男・銀之助（後の斉民）を養嗣子として迎えた（10年後に四男・龍次郎（のちの9代藩主慶倫）が誕生する）。これにより、津山藩は5万石を加増され、昔の10万石に戻されることとなり、官位・家格も向上した。
天保2年（1831年）11月22日、隠居して家督を斉民に譲り名を斉孝と改名した。天保9年（1838年）2月3日に死去。
