皇輿全覧図

明代末期・万暦30年（1602年）のマテオ・リッチ『坤輿万国全図』をはじめ、イエズス会士は中国に最新の世界地図を伝えていた^[3]。

清代の康熙46年（1707年）^[4]、康熙帝がイエズス会士のブーヴェ、レジス、ジャルトゥー（中国語版）らに中国地図の製作を命じた。背景として、1689年のネルチンスク条約^[5]などを踏まえた国防上の必要性^[6]、康熙帝の西洋数学への関心^[5][7]、フランス王立アカデミーにおける中国研究の高まり^[5][6]などがあった。

以降、1708年から1717年の10年間にわたり、イエズス会士と中国人により測量旅行と製図が行われた^[7]。地図学の手法として、中国伝統の方格図法に代わり^[1]、三角測量・梯形投影法・経緯線などが使われた^[8][1][5]。レジスの測量隊は沿海地方やチベットの先駆的調査をした^[9][4]。チョモランマ（エベレスト）の標高測定も行われた^[4]。マッテオ・リパは銅版製作を命じられた^[10]。

本作は後世の中国地図の多くに影響を与え^[6]、後継作の『雍正十排図』『乾隆十三排図』^[11][4]、『古今図書集成』『大清一統志（中国語版）』所収の地図などに利用された^[12]。ヨーロッパ諸国にも版本や調査報告が伝わり^[13]、特にフランスのダンヴィル（英語版）の中国地図（デュアルド『中国誌』所収）に利用された^[6][11]。

江戸時代の日本にも『古今図書集成』などを介して伝わり、木村蒹葭堂・山田聯（山田慥斎）・高橋景保・馬場貞由・近藤重蔵らに受容された^[6]。北方探検で未踏だったサハリン北部の資料としても利用された^[6]。

現代では、尖閣諸島問題をめぐる日中間の議論でも参照されている^[12][14]。

伝本は長らく失われていたが、20世紀に複数再発見された。1929年、瀋陽故宮から再発見されると、金梁（中国語版）・翁文灝・フックス（ドイツ語版）・黒田源次らが研究を開拓した^[15]。以降、中国内外に伝本が確認されている^[15][8][10]。伝本は木版分域図と銅版連接図の二種に大別される^[16]。

成立経緯の史料として、檔案や『聖祖実録』、デュアルド『中国誌』、『イエズス会士中国書簡集』などがある^[5]。