肩から上腕を守る鎧の袖と胴鎧が一体化し、一枚のシャツのような構造になった鎧。漢代に登場し、三国時代に軍の主要な甲冑として使用された。武器を振るう際に急所となり易い脇下も覆うことで、防御力を高めている。また、鉄鋼で作られているため、南北朝初期のものは670キログラムの威力をもった弩でも容易には貫通できなかった。『南史』『宋史』には蜀漢の丞相、諸葛亮が発明したと記録されているが(cf. “諸葛亮の筒袖鎧”[1])、袖付きの鎧は三国時代よりも200年以上前の時代から存在が確認できるため、実際は元々あった筒状の鎧に改良を加えたものと考えられている。