慶安3年2月17日（1650年3月19日）、久保田藩の重臣・蘆名盛俊の子として誕生。母は宇都宮氏出身の松寿院。
慶安4年6月10日（1651年7月27日）に父・盛俊が20歳で死去したため、わずか1歳で家督を継いだ。ところが、承応2年（1653年）、菩提寺である曹洞宗天寧寺に参詣した折、縁側から敷石（沓脱石）に転落死した。享年4（満3歳没）。かつては「会津守護」とよばれた蘆名家もここに途絶えた。
千鶴丸の死後、母・松寿院は実家の宇都宮家に戻る。蘆名家には安昌院（角館初代蘆名義勝の側室、盛俊母、千鶴丸祖母）が残り、古城山南麓の「山屋敷」と呼ばれた地に居住して元禄4年（1691年）まで生きた。
明暦2年（1656年）、蘆名家の絶家が正式に確定して、当時士分だった家臣117名はそれぞれ分散、蘆名家に代わって角館に入部したのは佐竹北家であった。蘆名家旧家臣には北家に召し抱えられた者もおり、武家屋敷を今に伝えている。
