1933年（昭和8年）1月に海軍の主導により開発が開始され、最大出力920馬力を目指した。1934年（昭和9年）8月に1号機完成。同年に開発が始まった九試中型飛行艇の搭載発動機として震天二一型が採用されたが、1939年（昭和14年）には製造が打ち切られた。
1933年（昭和8年）2月に陸軍の主導で開発が始まり、最大出力800馬力を目指して1934年（昭和9年）5月に1号機が完成した。
1936年（昭和11年）のキ21重爆撃機の搭載発動機として選ばれ、中島のキ19及び搭載発動機たるハ5との競争の末、機体はキ21を、発動機はハ5を採用すると決着しハ6が日の目を見ることはなかった。
