Longs de 92,30 mètres et larges de 8,10, ils ont un tirant d'eau de 4,40 mètres et peuvent plonger jusqu'à 80 mètres. Ils déplacent en surface 1 572 tonnes et en plongée 2 082 tonnes. Propulsés en surface par deux moteurs diesel d'une puissance totale de 6 000 chevaux, leur vitesse maximum est de 18,6 nœuds. En plongée, la propulsion électrique de 2 250 chevaux leur permet d'atteindre 10 nœuds.
Appelés aussi «sous-marins de grandes croisières», leur rayon d'action en surface est de 10 000milles nautiques à 10 nœuds et en plongée de 100 milles nautiques à 5 nœuds.
Mis en chantier le avec le numéro de coque Q149, l'Actéon est lancé le et mis en service le .
Seconde Guerre mondiale
Il est affecté, au début de la Seconde Guerre mondiale, à la 3edivision de sous-marins, basée à Toulon, qu'il forme avec le Protée, le Fresnel et l'Achéron[1]. Au début de , la 3eDSM est brièvement transférée à Casablanca pour surveiller les Canaries, où se trouvent quelques cargos allemands. Elle est affectée au théâtre méditerranéen le , d'abord à Bizerte puis, le Fresnel excepté, à Beyrouth, sous l'autorité du commandant en chef britannique à Alexandrie[2]. L'Actéon patrouille dans le Dodécanèse, entre Leros et Rhodes puis est rappelé à Beyrouth le , avec l'entrée en vigueur de l'armistice[3]. L'Actéon et l'Achéron quittent Beyrouth le pour entrer en gardiennage à Toulon[4].
En 1941, il est envoyé à Dakar. Les 27 et , il est chargé de poursuivre et arrêter un cargo norvégien qui s'était échappé de Dakar mais il ne parvient pas à l'intercepter[5]. Avec le Fresnel, le Henri Poincaré et le Pascal, il forme la 5edivision, basée à Casablanca, à partir du [6]. Au début du mois de novembre, la 5edivision est envoyée à Toulon pour le grand carénage. Les 1 500 tonnesActéon et Fresnel se trouvent à Oran lorsqu'ils y sont surpris par le débarquement anglo-américain en Afrique du Nord. Ils prennent la mer dès l'alerte donnée, dans la nuit du . En fin de journée, L'Actéon repère les porte-avions HMSBiter et HMSDasher devant le cap Falcon. Il est lui-même repéré par le HMS Westcott(en) alors qu'il s'approche en surface, vers 21 heures. Il plonge immédiatement et reçoit, à 21h11, plusieurs grenades anti-sous-marines. Il coule à pic avec tout son équipage[7].