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Il renonce à la direction du FDP en , et quitte le gouvernement avec l'arrivée au pouvoir d'une coalition rouge-verte en 1998. Il se retire de la vie politique en 2002.
Formation
Bien que né à Metzingen, Klaus Kinkel grandit à Hechingen, où il obtient son Abitur en 1956. Cette même année, il entreprend des études de droit aux universités de Tübingen, Bonn et Cologne. Il les achève en 1961 en passant son premier examen juridique d'État.
Il obtient son doctorat trois ans plus tard, puis son second examen juridique d'État en 1965.
En 1974, il intègre l'administration de l'office des Affaires étrangères comme chef du personnel, puis prend la tête du service de planification cinq ans plus tard, en 1979.
Depuis sa retraite de la vie politique, il exerce la profession d'avocat et il s'engage dans de nombreux projets en faveur des handicapés. Il est président de la FondationDeutsche Telekom jusqu'en 2014.
Catholique, il est marié et père de trois enfants.
Environ cinq mois plus tard, le , Klaus Kinkel est élu président fédéral du FDP.
Il fait son entrée au Bundestag comme député fédéral du Bade-Wurtemberg aux législatives du puis se voit reconduit dans ses fonctions le suivant.
À la suite des nombreux revers subis par le Parti libéral-démocrate tant aux élections fédérales que lors de divers scrutins régionaux, il n'est pas réélu à la tête de son parti lors du congrès fédéral du . Il est réélu lors du scrutin fédéral du , mais doit quitter le gouvernement fédéral un mois plus tard du fait de l'arrivée au pouvoir de la coalition rouge-verte de Gerhard Schröder.
Fin de carrière
Klaus Kinkel ne se représente pas aux élections de 2002 et quitte la vie politique.