Stenuroidea
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Les Stenuroidea sont une classe d'échinodermes fossile.
Il s'agit d'un groupe éteint du Paléozoïque, pourvu de 5 bras souples disposés en étoile autour d'un corps central. Ils forment avec les étoiles de mer, ophiures et Somasteroidea le groupe des Asterozoa[1]. Les ophiures pourraient cependant être des descendants directs de certains groupes de Stenuroïdes.
Registre fossile
Ce groupe semble être apparu il y a environ 478 millions d'années (Ordovicien inférieur) et avoir disparu il y a 379 millions d'années (Dévonien supérieur)[2].
