Le théorème de Poynting peut se démontrer à partir de la force de Lorentz, de l'équation de Maxwell-Ampère et de l'équation de Maxwell-Faraday[11].
La puissance échangée par une charge électrique q avec un champ électromagnétique (E, B) est donnée par :

où v est la vitesse de la particule chargée, et où F est la force de Lorentz :

On en déduit :

Ce résultat indique que seul le champ électrique peut échanger de la puissance et donc de l'énergie avec la matière. En notant J la densité volumique de courant électrique, on peut donc affirmer que la puissance échangée par la matière contenue dans un volume V de l'espace avec le champ électromagnétique est donnée par :

En considérant l'équation de Maxwell-Ampère :

on remarque que celle-ci nous permet d'exprimer la densité de courant J en tout point de l'espace en fonction des champs E et B :

La puissance échangée par la matière avec le champ électromagnétique est donc :

En développant, on obtient :

On peut ensuite utiliser l'identité vectorielle suivante :

ce qui nous donne :

Pour finir, on utilise l'équation de Maxwell-Faraday :

On obtient :

Par ailleurs,

ce qui conduit à :

Finalement :
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