フレンドゥフサウルス

タイプ種K. orloviはSigogneau–Russell and Efimov (1984)により断片的な体骨格化石PIN 3386/3に基づいて命名されたものである。当該標本はモンゴル国中央部のフルンドッホにて下部白亜系アルビアン階のフルンドッホ層（英語版）から発見されており、同一のサイトの湖沼堆積物から同じくコリストデラ類であるイレノサウルス（英語版）とチョイリアが産出している^[2]。K. orloviは他の体骨格化石も当該サイトで発見されている^[2][3]。

もう1つの種K. bajkalensisは肩甲烏口骨と肋骨からなるPIN 2234/201に基づいてEfimov (1996)により命名された^[2]。これらの骨はロシアのブリヤート共和国に位置するグシノエ湖（英語版）周辺に分布する下部白亜系のMurtoi Formationで発見されたものである^[4]。本種についてEfimov and Storrs (2000)は化石が乏しいことからタイプ種との区別が困難であるとした^[2]。Skutschas (2008)はロシアの分類群の配置を支持する追加の骨格を報告したが、K. bajkalensisについては疑問名と判断した^[4]。

ロシアのBatylykh Formationでは未同定の種が産出している^[5]。

フレンドゥフサウルスは小型のコリストデラ類であり、全長は最大で1メートル程度であった。Efimov and Storrs (2000)は本属をコリストデラ類のうち基盤的な属と見なしたが^[2]、Skutschas (2008)は系統解析でこの類縁仮説を確認できなかった^[4]。その後の研究ではヒファロサウルスのような頸部の長いコリストデラ類との近縁性が示唆されている^[3]。尾椎の神経棘が長く伸びていることから、遊泳時に尾を使用していたと推測されている^[3]。

2019年にはフルンドッホ層から産出した部分的骨格（MPC-MX 1/107）が記載され、少なくとも13個の頸椎を伴う長い頸部を持つことが確認された。系統解析ではヒファロサウルス科の最も基盤的な位置に配置された^[6]。以下はDong et al. (2020)の解析結果に基づくクラドグラム^[7]。