レーシング・ストライプス

サーカス団の移動中のドサクサに紛れて道端に置き去りにされた赤ちゃんシマウマは、農場主のノーラン・ウォルシュに拾われる。シマウマは「ストライプス」と名付けられ、ノーランの娘チャニングに育てられるが、農場の隣にある競馬場を見て、自分も大きくなったらサラブレッド競走馬になるものだと信じ込んでいた。チャニングは競馬場の清掃係をしていたが、母を目指して騎手になるという夢を捨てていなかった。大きくなったストライプスは競走馬を目指すことになる。

ノーラン・ウォルシュ

演 - ブルース・グリーンウッド

元競馬の調教師であったが、落馬事故で騎手の妻を亡くしてからは農場で娘と二人で暮らしている。ストライプスを助けたことによって、騎手になりたいという娘の夢と向き合うことになる。

チャニング・ウォルシュ

演 - ヘイデン・パネッティーア

ノーランの娘。競馬場の清掃係をしているが、騎手になりたいという夢がある。ストライプスには農場にいる他の動物よりも特別な愛情を注いて、部屋にはシマウマの写真などが置かれている。

ウッジー

演 - M・エメット・ウォルシュ

競馬好きの老紳士。ノーラン夫妻が競馬で活躍していた頃を知っている。ストライプスの能力を見込んでノーランにケンタッキーオープンの参加費を渡す。

クララ・ダルリンプル

演 - ウェンディ・マリック

競馬場の女性オーナーで、かつてはノーランを調教師として雇っていた。

ストライプス

声 - フランキー・ムニッズ

主人公。シマウマであるが自分を競走馬だと思い込んでいる。

タッカー

声 - ダスティン・ホフマン

ノーランの農場で飼われているシェトランドポニー。小さいので競馬には出走していないが、ストライプスを一人前の競走馬にするためコーチする。

フラニー

声 - ウーピー・ゴールドバーグ

ノーランの農場で飼われているおばさんヤギ。

サンディ

声 - マンディ・ムーア

クララが所有する芦毛の牝馬。障害飛越の世界チャンピオンでもある。

バズ、スカズ

声 - スティーヴ・ハーヴェイ、デヴィッド・スペード

サシバエの兄弟。どこにでも現れ、音楽好き。

グース

声 - ジョー・パントリアーノ

ガチョウ（Goose）という名前であるがペリカン。都会からノーランの農場へ逃げ出してきた。

レジー

声 - ジェフ・フォックスワーシー

ノーランの農場で飼われている雄鳥。

サー・トレントン

声 - フレッド・ダルトン・トンプソン

クララが所有するサラブレッド競走馬でプライドの父。ストライプスのレース出場を妨害する。

プライド（サー・トレントンズ・プライド）

声 - ジョシュア・ジャクソン

トレントンの息子。幼馴染であるストライプスを馬鹿にする。

ラフショッド

声 - マイケル・ローゼンバウム

プライドの仲間。

ライトニング

声 - スヌープ・ドッグ

ノーランが飼っているブラッドハウンド。いつも寝てる。

クライズデール

声 - マイケル・クラーク・ダンカン

ブルームーン・レースを仕切る馬。