平岩氏
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『寛永諸家系図伝』に引く家伝によると、孝謙天皇の治世（奈良時代中頃）に天皇の寵臣弓削道鏡・浄人兄弟を出して繁栄した河内国の豪族弓削氏の後裔であるという。その後零落して三河国に移った子孫に3人兄弟がおり、長男が平岩に居して平岩氏、次男が長坂に居して長坂氏、三男が都築に居して都築氏を称し、三河発祥である3氏は弓削氏を祖とする同族であるとする[1]。
『寛政重修諸家譜』の提出時に旗本平岩家（後述）から提出された家譜によると、弓削大連（ゆげのおおむらじ）と称された物部守屋の後裔で、三河国碧海郡平田荘（現在の愛知県岡崎市西部）の上野に居した照氏が上野を称し、照氏の孫である氏信が先祖にちなんで弓削を称し、氏信の孫である氏貞が額田郡坂崎村（現在の愛知県額田郡幸田町北部）に居して、同地にある平らな巨岩（幸田町久保田字平岩[6]）にちなんで平岩を称し、姓を物部から弓削に改めたとする[1][7]。
三河在住時代の平岩氏は居住地の地名と思われる池端や根石を名乗った同族もいた[要出典]。
坂崎村の住人で松平家に仕えた平岩親重の子から徳川家康に幼少時から仕えて譜代大名になった平岩親吉が出て代表的な系統となったが[2][3]、他にも額田郡・碧海郡一帯に居住した同族[6]があり、東条松平家に仕えた平岩元重の系統[4]、同じく東条松平家に仕えた平岩基親の系統[5]などがある。