徳川太助

ヤマト機関長であった徳川彦左衛門の息子であり、ヤマト機関室勤務の乗組員である。

ややふくよかな体形に太い眉が特徴。

初登場時には「徳川彦左衛門の長男」と自己紹介しているが、実際は長男の彦七がいるので次男であり、矛盾が生じている。PSゲームシリーズや『宇宙戦艦ヤマト2199』では、次男に訂正されている。詳細は徳川彦左衛門#家族を参照。

旧作シリーズで声を演じた古谷徹は「太助を演じたからこそガンダムのアムロができた」と『完結編』公開当時のムック本のインタビューで述べるほど、太助役には思い入れを持っている^{[5][注 1]}。

宇宙戦艦ヤマト 新たなる旅立ち

宇宙戦士訓練学校卒業後に新乗組員としてヤマトへ乗艦する。当初は操縦中のボートをヤマトに見とれて転覆させてしまう、波動エンジン始動作業中に閉鎖弁と間違えて非常停止装置を作動させてしまうなどの失敗を続けていたため、機関長の山崎奨からは「親父が泣くぞ！」と怒鳴られるのが常であり、相原義一からも「徳川さんのせがれにしちゃ出来が悪い」と笑われている。また、本人も父を引き合いに出されることを疎ましく思う旨を口にしている。

ヤマトよ永遠に

初登場時は島大介と共に無人艦隊のコントロールを担当しており、その後は他のヤマト乗組員と合流してヤマトへ乗艦する。劇中後半で到着した地球そっくりの惑星では、建物内に置かれていたオーギュスト・ロダンのブロンズ像「考える人」のポーズが左右逆だったことに乗組員中で唯一気付き、ここが偽の地球であることを見破る一因につながる^{[注 2]}。

宇宙戦艦ヤマトIII

第2話から登場。一人前の機関部員へ成長したため、山崎に機関室を任されている。第11話では、はくちょう座星域での戦闘でアナライザーの胴体を使って機関の故障個所を特定することを考えつくなど、機転の良さも見せる。

第20話では、惑星ファンタムの発見に際して嬉しさのあまり、号泣している。

宇宙戦艦ヤマト 完結編

山崎の片腕的存在にまで成長している。機関室に飾っていた遺影の彦左衛門から「お前がドジを踏まないか心配だ」と言われるが、終盤における水惑星アクエリアスからのトリチウムを積載した状態での発進時には、見事なエンジンコントロールを見せる。退艦時には彦左衛門の遺影に機関室内を見せ、ヤマトを去って行く。

宇宙戦艦ヤマト 復活篇

前作より身長が伸び、体格も良くなっている。地球防衛軍月面司令官を務める一方、アクエリアスが遺した氷塊に沈んでいたヤマトの復旧も指揮しており、復旧後は再就役が決定されたヤマトの機関長として乗艦する。本作では副艦長の大村耕作に次いで古代の片腕的な側面も見せ、若手乗組員らを指導する立場にもなっている。

機関の出力低下の際には機関を直接整備して安定させ、制御室でコンピュータ越しの対応しか行えていなかった天馬兄弟を「スパナの使い方も知らんのか！」と一喝している。