松平真乗

4代・松平親乗の子として誕生^[1]。

早くから徳川家康（又従兄にあたる）に仕える^[1]。永禄12年（1569年）には遠州平定戦に参加^[1]。松平清宗に代わって石川家成の指揮下に入り、掛川城の守備にあたる^[1]。ついで、遠江国榛原郡の小山城攻めで功績をあげ、榛原郡内で2000貫文の所領を得た^[1]。

その後も元亀元年（1570年）の姉川の戦いや^[2]、元亀3年（1572年）の三方ヶ原の戦いに参加^[2]。上杉謙信と徳川家康が交渉を持った際には徳川方の窓口となった^[2]。天正3年（1575年）の長篠の戦いでは真乗に仕える騎馬武者6名が鳶巣山砦攻撃に加わり^[2]、戦後は三信国境の武節城の守備に当たった^[2]。天正8年（1580年）、家康が田中城攻めから帰る帰途に殿を受け持っていたが、持船城から朝比奈信置が襲撃を加えたため、真乗は石川数正とともに反撃を行って破っている^[2]。

天正9年（1573年）、高天神城攻めに従軍^[2]。福島為基ら5人を城内に潜入させた。

天正10年（1582年）に37歳で死去した。家督は長男の家乗が継いだ。