『寛政重修諸家譜』によると、父は瀬名氏明、母は葛山氏元の娘。
天正9年（1581年）、16歳で徳川家康に初謁。天正12年（1584年）2月より家康の側近くに仕え、この年の小牧の戦いにも従軍した。その後、大和国に知行300石を得た。
天正18年（1590年）3月11日、知行地のうち190石が旧知駿河国庵原郡瀬名村（現：静岡市葵区瀬名）に移され、家康が関東に移されると武蔵国入間郡に知行地が転じた。同年5月17日には御朱印を下付されている。
慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いに従軍。のちに大番に列した。
元和2年（1616年）4月14日没。享年51。江戸牛込の松源寺に葬られた。
