享保13年（1728年）11月28日、第4代藩主・牧野明成の三男として江戸で生まれる。長兄の八重之丞や次兄が早世したために世子となり、寛延3年（1750年）に父が死去したため家督を継いだ。宝暦6年（1756年）3月には領内で百姓一揆が起こっている。明和4年（1767年）に牧野家が田辺藩に入って100年を祝った記念祭を行なっている。明和5年（1768年）7月に奏者番に任じられた。安永6年（1777年）9月に寺社奉行に任じられた。
天明3年（1783年）6月12日（江戸幕府の記録では7月23日）に死去。享年56。跡を五男の宣成が継いだ。