おとひめ From Wikipedia, the free encyclopedia おとひめは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。 2012年4月に完成し[1]2016年春に完成する予定の新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機[2]。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である[2]。 スペック 全長：2.5m[3] 全幅：2.1メートル 高さ：1.4メートル 水中最大重量：850キログラム 最大深度：3000メートル 航行時間：8時間 速力：0.5～1.5ノット 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行 各種装置 ステレオカメラ CTD測定装置 pH Co2ハイブリッドセンサー マニピュレータ 全方位カメラ ハイビジョンカメラ サイドスキャンソナー 脚注 [脚注の使い方] ↑ “2012年4月5日発表 新たな無人探査機が仲間入り！「ゆめいるか」、「じんべい」、「おとひめ」の誕生！”. 海洋研究開発機構 (2012年4月5日). 2015年5月21日閲覧。 1 2 “海底資源開発取り組み本格化 海洋研究開発機構”. 読売新聞 (2014年8月18日). 2015年5月21日閲覧。 ↑ 深海探査機「おとひめ」 関連項目 R-one アクア エクスプローラー ツインバーガー ネーレウス 海洋研究開発機構 外部リンク 海洋研究開発機構 深海探査機「おとひめ」 無人でスイスイ、海底３千メートル…海洋機構の新探査機 朝日新聞 2012年4月6日 - ウェイバックマシン（2012年4月6日アーカイブ分）※リンク切れ 表話編歴 海洋研究開発機構（JAMSTEC）の海洋調査船 ×印は運用を終了した調査船・｛ ｝内は計画中の調査船調査船 ×なつしま ×かいよう よこすか みらい ×かいれい 白鳳丸 ×淡青丸 新青丸 ちきゅう かいめい ｛みらいII｝ 有人潜水調査船 ×しんかい2000 しんかい6500 ｛しんかい12000｝ 無人探査機 ×ドルフィン-3K ×かいこう かいこう7000 かいこう Mk-IV ハイパードルフィン ディープ・トウ ×ABISMO うらしま MR-X1 PICASSO MROV じんべい ゆめいるか おとひめ この項目は、工学・技術に関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています（Portal:技術と産業）。表示編集 Related Articles
