スペースX CRS-6

2014年7月時点では暫定的な打ち上げ予定は2015年2月であり、打ち上げ2日後にISSとドッキングする予定であった。しかし、CRS-5の打ち上げの遅延によって、CRS-6の打ち上げも2015年4月14日に延期された。2015年3月には暫定的な打ち上げ予定は2015年4月13日であり^[2]、この予定は気象条件から2015年の4月14日に延期された^[3]。

打ち上げ予定日の一時的な通信周波数の権限を得るための連邦通信委員会への申請の提出は2015年4月8日以降に行なわれた。申請は着陸用基地船への初の推進着陸を試みるファルコン9の第1段の制御に使われる通信アップリンクの許可を求めるものだった^[4]。

NASAはCRS-6でスペースXと契約し、輸送船の主貨物、打ち上げ日時、軌道要素などを決定した。 ドラゴンには第43、44次長期滞在で行われる250種以上の科学・研究調査などのうち40種程度を直接支援する緊急物資など、2015kgの補給貨物が搭載されていた^[5]。

そのほかには以下のようなものが積まれていた

• プラネタリー・リソーシズはArkyd-3を再輸送する^[6]。同社はArkyd系衛星の技術の検証と習熟のためにナノラックス（英語版）の提供するサービスでISSからの小型衛星の放出を計画している。これはArkyd-3衛星として2機目であり、1機目はシグナス CRS Orb-3に搭載されていたものの2014年10月の打ち上げの際に失敗して破壊されている^[7][8]。
• プラネット・ラボ（英語版）はナノラックスのサービスでISSから放出する14機のFlock-1e地球観測小型衛星を輸送した^[9]。

スペースXは主要貨物の搭載以外に、副貨物も搭載していた。しかし、NASAとの契約で副貨物は危険性の排除に加え、契約指定の成功確率達成やファルコン9第2段の初期軌道達成後の2次衛星のリブースト用の安全余地の要求など一定の制限があった。

副貨物には宇宙飛行中の微小重力によって誘引される細胞損傷に対抗できる方法の研究、骨の共通細胞への微小重力の影響、骨粗しょう症と筋萎縮状態の起因に関する新たな知見の収集、宇宙飛行士の視力変化の研究の継続、未来のロボット探査で人工筋肉として利用できる新素材の試験などの研究のための貨物が搭載されていた。また、ステーションのクルーのための新しいエスプレッソ機も乗せられていた^[10]。

搭載貨物にはカリフォルニア州トーランスのアンバサダー高校（英語版）などの高校が開発した科学実験機も含まれていた^[11]。