トヨタ・ヤリスクロス

年表

2020年（令和2年）4月23日

世界初公開^[2]。

2020年（令和2年）8月12日

日本国内での発売を9月初旬とすることを発表^[7]。

2020年（令和2年）8月31日

日本で公式発表・発売^[8]。キャッチフレーズは「気になったら、全部やる。」で、CMソングはサカナクション「月の椀」。

日本仕様ではガソリン車・ハイブリッド車が設定され、ガソリン車は「X」・「G」・「Z」、ハイブリッド車は「HYBRID X」・「HYBRID G」・「HYBRID Z」の各3グレードずつで、ガソリン車の「X」には、装備内容を一部簡素化^{[注釈 3]}した「Bパッケージ」も設定される。

2022年（令和4年）7月19日

一部改良を発表（8月8日発売）^[9]。

一部改良ではドライブレコーダー付自動防眩ミラーを全車にオプション設定し、「Z」・「HYBRID Z」の内装色にブラックを追加し、標準設定とした（ダークブラウンへの変更も可能）。

グレード体系ではガソリン車専用の「X"Bパッケージ"」を廃止する替わりに、「GR SPORT」と「Z"Adventure"」が追加された^{[注釈 4]}。

「GR SPORT」は専用剛性アップパーツとしてフロア下とロアバックにブレースを追加し、車高を10 mm下げて住友ゴム工業製のスポーツタイヤ「FALKEN FK510 SUV」を装着。同時にブッシュ・コイルスプリング・ショックアブソーバー・電動パワーステアリングをよりスポーティな特性にチューニング。ハイブリッド車「HYBRID GR SPORT」はモーターの過渡特性が最適化され、ドライブシャフトのねじり剛性を向上した。外観はフロントのフォグランプベゼルやリアディフューザーを専用意匠とし、ラジエーターグリル（アッパー・ロア）やリアバンパーロアカバーをGRの"G"をモチーフとしたメッシュタイプへ意匠変更し、専用18インチアルミホイール（切削光輝/センターオーナメント付）やGR専用エンブレムを装着。内装ではシートをスポーティシートとし、シート表皮にはセーレンの「エアヌバック」と合成皮革を組み合わせたコンビシートを採用し、加飾には艶を抑えたダークメタリック塗装に統一した^[10]。

「X"Adventure"」はバンパー（フロント・リア）を専用品に変え、ルーフレール（シルバー）を追加。内装はコンビシートの合成皮革をサドルタンに、フロントドアインナーガーニッシュ&フロントコンソールをピアノブラック塗装にそれぞれ変更した。

2024年（令和6年）1月17日

ヤリスと共に一部改良^[11]。

「GR SPORT」を除くグレードでアッパーグリルのデザインパターンが変更され、「X」を除くグレードではフロントアームレストをコンソールボックス付のソフトタイプに変更され、メーター部が7.0インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイとなった。全車にディスプレイオーディオが採用（「X」はメーカーオプション、それ以外のグレードは標準装備）され、「X」は「ナビレディパッケージ」のメーカーオプションも設定された。

「Toyota Safety Sense」はプリクラッシュセーフティの検出対象範囲を交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車に拡大するなど最新化。「G」と「Z」は一部内装の加飾をガンメタリックに変更。ハイブリッド車はリア右下に装着されているハイブリッドシンボルマーク（HYBRID SYNERGY DRIVE）が5代目プリウスで採用された「HEV」エンブレムへ変更された。

ボディカラーはマッシブグレー（「X」と「GR SPORT」を除くグレードにはブラックとの2トーンを含む）が設定される代わりにダークブルーマイカメタリックとプラスゴールドメタリックの2色（プラスゴールドメタリックはブラックとの2トーンを含む、「GR SPORT」はダークブルーマイカメタリックのみ）が廃止されたことでモノトーン7色・2トーン4色に整理された。また、サブスクリプションサービス「KINTO Unlimited」専用グレードとなる「U」が新設された。

2024年（令和6年）6月3日

国土交通省は、ヤリスクロスの「型式指定」を巡り不正行為が見つかったとして、安全性が基準に適合しているか確認できるまで出荷停止を指示した^[12]。

2024年（令和6年）6月5日

トヨタ自動車が、前述の認証不正に伴い、ヤリスクロスを含む3車種の生産を同月6日から28日の間、停止すると明らかにした^[13]。その後、生産停止期間は延長されたが、同年9月2日から生産が再開された^[14]。

2025年（令和7年）2月27日

ヤリスとともに一部改良。同時に、特別仕様車「Z"URBANO（ウルバーノ）"」が発売された^[15]。

従来メーカーオプション設定だったETC2.0ユニット（VICS対応）が「G」・「Z」・「U」に、ドアミラーヒーターが「X」・「G」・「U」にそれぞれ標準装備化された。また、ディスプレイオーディオは従来メーカーオプション設定だった「X」にも標準装備化され、「Z」はFM多重VICSやTV（フルセグ）を備えたPlusへグレードアップされた。

特別仕様車「Z"URBANO"」は、「Z」をベースに、リアルーフスポイラー・アウトサイドドアハンドル・トヨタマーク（フロント&リア）・ドアミラーがブラックで統一され、18インチアルミホイールはグロスブラック塗装に変更。販売店装着オプション設定のLEDフロントフォグランプも特別装備された。ボディカラーはブラックマイカとの2トーンカラーのみとなり、マッシブグレーとプラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）の2色が設定される。

2026年（令和8年）2月20日

ヤリスと共に一部改良（3月2日発売）^[16]。

ドアミラーとシャークフィンアンテナにブラック加飾が施され、「Z（"Adventure"を含む）」はディスプレイオーディオPlusが10.5インチにサイズアップされ、「G」にも拡大装備。4WD車はこれまでメーカーオプション設定だった寒冷地仕様が標準装備化された。

ボディカラーはモノトーンはグレイッシュブルーと入れ替えでアーバンロックを追加。「Z"Adventure"」専用の2トーン（メーカーオプション）はブラックマイカ×センシュアルレッドマイカが廃止された。

「Z"URBANO"」はベースグレードの改良に加え、ボディカラーにブラック×アーバンロックを追加して3色となった。

なお、今回の一部改良に伴い、「GR SPORT」は一旦ラインナップから外れた。

2026年（令和8年）8月3日

「GR SPORT」を一部改良し、約半年ぶりにラインナップに復帰^[17]。

前述した一部改良モデル同様にドアミラーとシャークフィンアンテナにブラック加飾が施され、「Z（"Adventure"を含む）」同様にディスプレイオーディオPlusのディスプレイサイズを10.5インチにサイズアップ。また、従来メーカーセットオプション設定となっていたステアリングヒーター、シートヒーター、ナノイーXが標準装備化された。

また、ボディカラーは従来設定されていた2トーン（メーカーオプション）が廃止され、モノトーンのみの設定となった。