トヨタ・GRヤリス

エンジン

エンジンは『RS』を除く全グレードで、新規開発となる「ダイナミックフォース スポーツエンジン」の第1弾である、排気量1.6 Lの水冷直列3気筒DOHCターボエンジン「G16E-GTS」型を搭載する^[12]。ヤリスに搭載された1.5 Lの水冷直列3気筒DOHCエンジンの「M15A-FKS」/「M15A-FXE」型と気筒数は同一だが、G16E型はモータースポーツでの使用を念頭に置いた専用設計のエンジンとなる^[13]。このエンジンはトヨタ自動車の下山工場にて製造生産が行われる^[14][15]。

シリンダーの内径（ボア）が87.5 mm、そして行程（ストローク）が89.7 mmとなり、排気量が1,600 ccを僅かに上回る1,618 ccとなったのは、ラリーでの常用域において最大の性能をrally2の上限排気量である1,620 cc以下で発揮できるように設計されたためである^[13]。圧縮比は10.5で、直噴とポート噴射の併用技術「D-4ST」を採用する^[16]。最高出力272 ps、最大トルク37.7 kgm（340 N/m）を発生し、0 - 100 km/h加速は5.5秒以下、最高速度は230 km/hを実現する^[17]。なお同エンジンは、ダイナミックフォースエンジンの特徴であるレーザークラッドバルブシートではなく、バルブシートを工夫して打ち込んでいる^[18]。これはメンテナンスやチューニングのしやすさも考慮しているためである^[18]。インタークーラーはラリーでのメンテナンス性を考慮して空冷式を採用している^[16]。なお『RZ "High performance"』には冷却スプレー機能が追加装着され、『RZ』および競技向けグレードの『RC』にもオプション設定されている^[19]。このほか、A25A-FKS型エンジンやM20A-FKS型エンジン、M15A-FKS型エンジンと同様にアイドリング時の振動対策として1次バランサーシャフトがクランクシャフトの直下に組み込まれている^[16]。

『RS』にはノーマルのヤリスと共通の、最高出力120 PS, 最大トルク145 N·mを発揮するM15A-FKS型 直列3気筒 1.5 L 自然吸気エンジンが搭載される。

24式以降ではエンジン出力が224 kW（304 PS）/ 400 N·m（40.8 kgf·m）に向上され、アイドリングストップシステムが廃止された。また、このタイミングで1.5 L車は廃止された。

ドライブトレイン

トランスミッションは当初、CVTを採用する『RS』を除く全グレードで、既存の12代目カローラシリーズ（セダン/ツーリング/スポーツ）^{[注釈 3]}およびC-HRなどで先行採用された、自動ブリッピング機能を持つ「iMT」（インテリジェントマニュアルトランスミッション）を搭載^[20]。トランスミッションの型式はEA67F^[21]で、サプライヤーはアイシンとなる^[22]。パーキングブレーキは『RS』を除き、基本的にサイドターンを実現するため、電動ではなく手引き式となっている。

2024年のマイナーチェンジ（24式）ではそれまでのiMTに加えて、8速AT「GR-DAT」（GAZOO Racing Direct Automatic Transmission）を選択できるようになった。GR-DATはレクサス・NXの2.4Lターボエンジン車に採用されるトルクコンバーター付き8速ATをベースにトヨタとアイシンが共同開発し、製造はアイシンが担当する^[23]。型式はUC80F^[21]。制御ソフトウェアをスポーツ走行用に最適化し、プロドライバーの変速操作と同等のギア選択を図っている^[24]。 25式ではGR-DATの制御最適化が行われた^[11]。GR-DAT車の車両重量はiMT搭載車と比べて20 kg重くなる。

ギア比は以下の通り^[25]。

四輪駆動システムとしては、電子制御式カップリングを用いた新開発のスポーツ四輪駆動システムを採用した。この技術は往年の「GT-FOUR」に対するヘリテイジの意味も込めて「GR-FOUR」を名乗る^[26]。カップリングユニットはジェイテクト製のITCCを採用し^[27]、前後駆動力配分は、20式ではノーマルモードで60:40、スポーツモードで30:70、トラックモードで50:50となる^{[25][注釈 4][28]}。24式以降では前後駆動力配分が、ノーマルモードは60:40で変更ないが、トラックモードは60:40から30:70までの可変となり、スポーツモードに代わって前後駆動力配分53:47のグラベルモード（低ミュー路向けの設定）が追加された^[24]。

四輪駆動車では改造を前提に前後ともオープンデフを採用しているが^[12]、『RZ "High performance"』に限り、ジェイテクトが開発したトルセンLSDを装着する^[29]。

エクステリア

外観ではGRシリーズに共通するファンクショナルマトリックスグリルを採用したフロントバンパーを装備し、ドアはサッシュレスとなる。ボンネットおよびドアはアルミニウム製で、ルーフはCFRP製となる^[30]。

24式では内外装ともに大幅なデザイン変更が行われた^[2]。外装ではフロントバンパーが競技での破損と修理を想定した3分割構造に変更され、ロアグリルは飛び石などによる破損に対応できるよう樹脂製から鋼鉄製に変更、さらにGR-DAT搭載に伴い開口部が大型化され、『RC』では破損時の交換コスト削減を図るべくヘッドライトがハロゲン仕様に変更された^[31]。リアは視認性やカスタマイズを想定してバックランプ位置がガラス下に変更され、これに伴って「GR YARIS」エンブレムがリアハッチ右下に、「GR-FOUR」エンブレムが同左下へ配置が変更されるともに、リアに位置していたトヨタのCIが廃された。また大嶋和也の意見を反映し、テールランプの意匠が一文字に変更された。

インテリア

20式のダッシュボードはベースとなっているヤリスと基本的に共通であるが、ステアリングやシートは専用品となり、『RS』を除く四輪駆動車には前後駆動力配分を変更するモードダイヤルが装備される。通常のヤリスとは異なり、リアシートは2人掛けとなり、空力性能に配慮してルーフが後ろ下がりとなっているため後席のヘッドルームは限られる^[32]。

24式以降のモデルでは内装の大幅な変更が行われ、ダッシュボードはベースのヤリスと大きく異なるデザインとなった。操作パネルやディスプレイを運転席側に15度傾け、コクピットが25 mm下げられたほか、スイッチ類の位置変更が行われ、視認性と操作性の改善が図られた。また、計器類はアナログメーターから12.3インチのフルTFTメーターに変更され、メーカーオプション設定だったHUDユニットは廃止された。24式以降ではドライビングポジションは25 mm下がり、ステアリング位置の調節幅も拡大されたことで運転姿勢の改善が図られている。さらに、インナーミラー取り付け位置を上部に移動し、ダッシュボード上端位置を50 mm下げることで前方視界を拡大している^[33]。また、縦引きサイドブレーキがオプションにて設定された^{[注釈 5]}。26式では公表はされていないものの、インナーミラーの仕様変更によりミラーが大型化された。

25式ではGR-DAT車のフットレストの大型化が行われた^[11]。

26式ではステアリングホイールがヤリス/ヤリスクロスと共通デザインのもの^{[注釈 6]}からはモータースポーツ現場からのフィードバックを受けて専用開発された「GRステアリング」に変更され、DAT車ではパドルシフトの形状変更も併せて行われた^[4][34]。

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  20式 RZ "High performance" （欧州仕様車）フロント
  2020年9月 - 2024年4月
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  20式 RZ "High performance" （欧州仕様車）リア
  2020年9月 - 2024年4月
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  20式 RZ インテリア
  2020年9月 - 2024年4月

通常グレード

RZ "High perfromance"

『RZ』をベースに装備充実が図られた最上級グレード。BBS製の18インチ鍛造アルミホイール^{[注釈 10]}と20式〜25式ではミシュラン製の「Pilot Sport 4S」、26式からは本車用に設計・開発されたブリヂストン製の「POTENZA RACE」が装備され、トルセンLSDとブレーキの冷却用ダクト、さらにインタークーラーには水をスプレー状にして吹きかけ、エンジンの吸気温度を下げるシステムも搭載される（『RC』/『RZ』にもオプション設定あり）。

外観では、ラジエーターグリルやリアロアバンパーがピアノブラック塗装となり（他のグレードはブラック）、ブレーキキャリパーはGRロゴ付きのレッド塗装（20式のみ『RZ』にもオプション設定あり）となる。24式以降からはGRカローラ同様、「GR-FOUR」ロゴがインタークーラーにプリントされる。内装では、フロントシートは専用設計のプレミアムスポーツシートとなり、シート材質はウルトラスエード（24式以降はブランノーブ）と合成皮革の組み合わせとなる。

特別仕様車

GRMNヤリス

2022年1月14日、東京オートサロン2022にてGRヤリスの500台限定フルチューンモデルとなる『GRMNヤリス』^{[注釈 13]}が発表された^[63]。このGRMNヤリスはソフトウェアやエンジン、駆動系に強化を施す「アップデートプログラム」というサービスと、購入者に好みのカスタムが出来るように購入者自身の運転データを収集し解析、それを元にエンジン制御、ステアリング制御、駆動配分を各自に合わせる「パーソナライズプログラム」というサービスがあり、その2通りの提供方法を選択可能^[63]。

また、追加装備をつけるパッケージが2つ存在する。1つは「サーキットパッケージ」であり、オンロード性能を向上させるためのGRMNヤリス専用ブレーキ、ビルシュタイン製ショックアブソーバー、カーボン製リアスポイラー、サイドスポイラー、スカートといった追加パーツを装備することが可能^[63]。もう一つは「ラリーパッケージ」で、走破性を高めるためのパーツ類をラインナップしており、GRブランドのショックやショートスタビリンク、アンダーガード、ロールバーを追加で装備可能^[63]。サーキットパッケージのタイヤおよびホイールは、横浜ゴム製のADVAN A052とGRMN専用設計のBBS製鍛造18インチアルミホイール（マットグレー塗装）の組み合わせとなり、それ以外の標準車およびラリーパッケージにはRC同様、タイヤは交換を前提としたECOPIA EP150が装着され、エンケイ製鋳造17インチアルミホイールが組み合わせられる^[64]。

メカニズム面では、ボディ剛性を向上させるために通常のGRヤリスに比べスポット溶接打点数を545点ほど増やしており、またボディー用の構造接着材を延べ12 m分延長している^[63]。加えてボディーの軽量化を図るため、綾織CFRP製のカーボンルーフ、カーボンフード、カーボンリアスポイラーなどを装備。またリアシートを全て撤去し、GRヤリス RZ "High performance"に比べ約20 kgの軽量化を達成している^[63]。

駆動系ではモータースポーツの過程で鍛えられたトランスミッションを採用しており、クロスギアレシオトランスミッションとローファイナルギヤを両方セットで採用する^[63]。ギヤ比はエンジンのパワーバンドを生かすことを目的に1 - 4速をクロスレシオに設定。また、耐久レースなどに使用されることを想定し1、3、4、5速とファイナルギヤに高強度・高靱性のSNCM材を使用、さらにショット処理も施されショックトルクおよび疲労強度の向上を図っている^[63]。

2025年12月12日にはスーパー耐久での参戦時に行われたアップデートの要素を取り入れたアップグレードパッケージ「GRMN YARIS UPGRADE by ROOKIE Racing」を発表し、2026年1月14日から5月31日までGR Garageにて期間限定で発売された。ROOKIE Racing仕様の専用加飾（テールランプの後期化とそれに伴うハイマウントストップランプとエンブレム位置の移動、専用マフラーと後期型形状リアガーニッシュの装着、4月19日までの申し込みでテールフィニッシャー部にシリアルナンバー入りプレートの装着）への変更やECU書き換えによりエンジントルク＆出力が24式以降と同等以上（305PS）になるほか、専用パーソナライズプログラムの提供が行われる^[65]。

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  GRMNヤリス Circuit package
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  GRMNヤリス"Circuit package"（大阪オートメッセ2022にて、リア）
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  GRMNヤリス"Rally package"（大阪オートメッセ2022にて）
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  GRMNヤリス"Rally package"（大阪オートメッセ2022にて、リア）

MORIZO RR

2026年1月9日に東京オートサロン2026で発表。限定数は日本・欧州一部で各100台ずつの計200台で日本国内ではGRのポータルアプリ「GR app」内にて2026年5月27日から6月9日まで抽選申し込みが行われた^[66]。MORIZO RRとしてはレクサス・LBXに次ぐものとなる。『RZ "High Performance" + Aero performance package』のGR-DATモデルをベースに、専用ショックアブソーバーとパワーステアリングチューニングを行い、4WDモードセレクトにはGRAVELモードが割愛された代わりにMORIZO RR専用制御である「MORIZOモード」（前後比率50:50）を追加。その他、カーボン製専用リヤウィング、グラベルカーキの専用ボディカラー、ピアノブラック専用ラジエーターグリル、GRフロントスポイラー+GRサイドスカート、BBS製マットブロンズカラー鍛造アルミホイール、専用カラードブレーキキャリパー（イエロー）、「GRステアリング」（イエローステッチ仕様）、MORIZO RR専用エンブレム（バックドア）、MORIZOサイン入りフロントウィンドウが採用される。

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  MORIZO RR
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  MORIZO RR リア

Sébastien Ogier 9x World Champion Edition

2026年1月9日に東京オートサロン2026で公開され、1月22日にWRC第1戦ラリー・モンテカルロにて正式発表（ワールドプレミア）。「MORIZO RR」同様、限定数は日本・欧州一部で各100台ずつの計200台で日本国内では「GR app」内にて2026年5月27日から6月9日まで抽選申し込みが行われた^[67]。セバスチャン・オジエの9度目のWRCドライバーズチャンピオン獲得を記念した特別仕様車で、『RZ "High Performance" + Aero performance package』の6MT車をベースに「Sébastien Ogier Edition」に引き続き4WDモードセレクトにTRACK・GRAVELモードが割愛された代わりに「SEB.モード」（前後比率40:60）・「MORIZOモード」（前後比率50:50）を搭載。他にもTGRの2025年度ワークスカラーから着想を得た専用色「グラビティブラック」やトリコロール加飾入り専用ラジエーターグリル、BBS製マットブラックカラーアルミホイール、専用カラードブレーキキャリパー（ブルー）、専用バイナル（ドア下＆リアフェンダー）、グレーステッチ付き革巻き縦引きパーキングブレーキレバー＆カバー、「GRステアリング」（トリコロールステッチ仕様）、専用エンブレム（バックドア）、MORIZOサイン入りフロントウィンドウを採用した。

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  Sébastien Ogier 9x World Champion Edition
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  Sébastien Ogier 9x World Champion Edition リア

ラリー

2020年2月にユホ・ハンニネンがテストドライブするWRカー仕様の走行映像が公開され、翌年のデビューに備えていたが、新型コロナウイルス流行の影響による開発の遅れもあり、同年6月15日に投入の見送りが発表されている^{[77][78][注釈 14]}。 2022年の世界ラリー選手権からは、プラグインハイブリッドの新規則・「ラリー1」規定の「GRヤリス ラリー1」が参戦^[79]。初年度にカッレ・ロバンペラが史上最年少でドライバーズチャンピオンとなっており、さらにコ・ドライバー/マニュファクチャラーズ部門も併せてタイトル3冠を達成し、翌2023年も全て防衛した。

市販車のGRヤリスも、2022年よりトヨタチームのレッキ車として使用されている^[80]。

WRC2クラスのプライベーター向け車両規定である「ラリー2」仕様も開発されており、2022年のラリージャパンにおいて公開されてモリゾウによるデモ走行が行われたほか、2023年の新城ラリー以降の全日本ラリー選手権に賞典外ながらも開発車両が実戦投入された。その後、2024年1月4日に正式にFIAのホモロゲーションを取得し^[81]、同年のラリー・モンテカルロでデビューを果たした。

全日本ラリー選手権では2020年11月開催の第4戦ツール･ド･九州でクスコレーシングとオサムファクトリーによりJN-1クラスにGRヤリスが初投入された。2021年からは勝田範彦と奴田原文雄もマシンをGRヤリスに切り替えて参戦。純レーシングカーのシュコダ・ファビアR5と、人馬ともに熟成したスバル・WRX STIに苦戦するが、TGRのワークスマシンを駆る勝田が第7戦ラリー・カムイで初優勝を挙げると^[82]、その後グラベル・ターマック問わず4連勝で逆転しチャンピオンを獲得した。2023年途中からは勝田の車両が先述したラリー2の開発仕様に、眞貝知志の車両が8速GR-DATの開発仕様を搭載したGRヤリスに変更されて参戦している。その後、2024年には眞貝の車両が第2戦から外装がマイナーチェンジ仕様のものに変更されたほか、勝田や奴田原、前年までファビアR5で参戦していたヘイキ・コバライネン^{[注釈 15]}の車両がラリー2のホモロゲーション取得後の仕様のものに変更されて参戦している。またこの年から次世代ドライバー発掘プログラムとして、JN-2クラス（2026年シーズンからJN-3クラス）内に同車のワンメイクで行うサブカテゴリー「MORIZO Challenge Cup」（JN-2→3 MCC）を設け、年間成績優秀者にはTGR-WRTの拠点があるフィンランドでの走行機会が提供される^[83]。

オーストラリアラリー選手権ではニール・ベイツ・モータースポーツ率いるTOYOTA GAZOO Racing Australiaにより、AP4規定に改造されたGRヤリスが参戦している^[84]。

イタリアでは現地法人により、GRヤリスのワンメイクラリーが開催されている^[85]。

前輪駆動+1.5 L自然吸気エンジンの『RS』グレードも2021年から各チームによって全日本のJN-5クラスに投入されている。同じパワートレインのヤリス（5ドアハッチバック）に比べると、130kg重いことに起因する加速力の不足や、リアの限界域が馬力に対して高すぎるせいで振り回しづらいといった弱点があり、低速コーナーや摩擦係数の高いタイトコーナー、ヒルクライムでは遅れを取っていた^[86][87]。このため豊田自動織機所属の天野智之は、2021年シーズン途中で『RS』から旧型のヴィッツに一旦戻した上で自身8度目の全日本タイトルを獲得している。その一方で摩擦係数の低い路面では進歩したCVT制御の強みが発揮された他、ダウンヒルや高速コーナーでの性能ではボディと足回りの良さでポテンシャルの高さを見せており^[88][89]、セッティングの熟成とドライビングの適合を進めた末に天野は2022年の開幕戦新城で『RS』の初優勝を挙げ、同年末に9度目のタイトルを獲得した^[90]。

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  2022年全日本ラリー選手権JN-2クラス車両（奴田原文雄搭乗車種）

サーキット

スーパー耐久

2020年1月の東京オートサロンにてTOYOTA GAZOO Racing（TGR）の姉妹チームとなるROOKIE Racingから、スーパー耐久のST-2クラスへ参戦が発表。規則の関係上で、ラリーより先にサーキットでデビューすることとなった。エンジンは補機類はノーマルだが、ECUチューンにより320馬力にまでパワーアップしている^[92]。開幕戦富士24時間レースではモリゾウ（豊田章男トヨタ自動車社長）・井口卓人のタイムアタックで予選1位を獲得し、夜に大雨に見舞われた決勝でも終始レースをリード。同じくデビュー戦であったトヨタ車のGRスープラ・クラウンRSと共にクラス優勝でデビュー戦を飾っている。この時モリゾウ直々に、新車としての問題点を洗い出すために「壊せ」という指示が出ており、終始ハイペースでの周回であったが、全くのノートラブルであった^[93]。第2戦のスポーツランドSUGOでは3位、第3戦の岡山国際サーキットでは2位、第4戦のツインリンクもてぎと第5戦のオートポリスでは優勝し、2020年のST-2クラスのチャンピオンを獲得した。

同チームのGRヤリスは2021年の第2戦SUGOを最後に勇退し、G16E-GTS型エンジンをベースとした直列3気筒の水素エンジンを搭載したカローラスポーツに後を譲っているが、2023年の開幕戦と富士スピードウェイでの公式テストに関しては参戦予定だったGRカローラがトラブルに際して参戦できなくなったことから、ST-2クラスとST-Qクラスの差はあるものの再度GRヤリスで参戦^[94]し、その後第5戦では開発スケジュールの関係でGRカローラが休戦した代わりに8速GR-DATを搭載したGRヤリスが登場した^[95]。プライベーターたちによる運用は続いており、2022年現在のST-2クラスではGRヤリスは最大勢力となっている。

また、ST-Qクラスでは2023年と2024年にDAT(ダイレクト・オートマチック・トランスミッション)やサメ肌サイドミラーの開発を目的にROOKIE Racingから参戦している^[96]。また、2025年からはGR Team SPIRITから前年度までROOKIE Racingが使用していた車両をベースに改造を施したものを使用して参戦し^[97]、TGRとROOKIE RacingのジョイントチームであるTOYOTA GAZOO ROOKIE Racing（TGRR）からはこの年のニュルブルクリンク24時間レース参戦車両で第5戦^[98]、第6戦では開発中の直列4気筒2リッターターボエンジン「G20E」型をGRヤリスにミッドシップ搭載した『GR Yaris M Concept』で参戦した^[99][100]。2026年はTGRRに代わりGR Team ORC Field^{[注釈 16]}が第4戦（第2戦は休戦）まで『GR Yaris M Concept』を使用して参戦し、第5戦では前年度に引き続き、TGRRからこの年のニュルブルクリンク24時間レース参戦車両が参戦した。