享保12年（1727年）8月22日、第3代藩主・小笠原忠基の6男として豊前国企救郡小倉（小倉城?）で生まれる。はじめ阿波徳島藩主・蜂須賀宗鎮の養子になる予定であったが、寛保元年（1741年）に長兄の忠貞が死去したため、養子縁組を解消して父から世子に指名された。同年12月、従五位下、伊予守に叙任される。宝暦2年（1752年）、父の死去により家督を継いだ。
藩政においては、犬甘知寛を家老として登用し、藩財政再建を目指す。そして倹約令の強化、身分制の強化、税制の強化、借上などを行なう。寛政2年（1790年）11月8日に死去した。享年64。
跡を養子の忠苗が継いだ。
