マルヤス工業フットボールクラブ

1968年、自動車部品会社のマルヤス工業のサッカー部として創部、愛知県サッカー協会に加盟した。1973年には愛知県サッカー選手権大会で初優勝し、1975年まで3連覇。1974年に愛知県社会人サッカーリーグへ昇格。1975年に愛知県リーグで優勝し、プレーオフにも勝利して東海社会人サッカーリーグへ昇格した。また、1976年に全国社会人サッカー選手権大会に初出場した。

その後は安定した成績で長きに渡って東海リーグに在籍。2002年から東海リーグは2部制に移行したが、2003年と2004年の2年間以外は1部で活動。2011年は2部降格圏内の7位でシーズンを終えたが、shizuoka.藤枝MYFCがJFLへ昇格したことで降格枠が減ったため、1部に残留した。この間、2003年に第83回天皇杯全日本サッカー選手権大会に初出場、2回戦でJ2のアビスパ福岡と対戦している。

2013年、東海リーグ在籍38年目にして初優勝を飾る。第37回全国地域サッカーリーグ決勝大会1次ラウンドは3連敗（1PK敗）で敗退したものの、12月4日の日本フットボールリーグ（JFL）理事会で、入会希望申請チーム枠の1つとして、2014年度からのJFL入会が承認された^[1]。

2014年1月20日、JFL昇格に伴って、企業チームのまま岡崎市の地域密着型のサッカークラブを目指すことをめざし、登録チーム名を「マルヤス工業フットボールクラブ」、呼称を「FCマルヤス岡崎」に改称した^[2]。

2021年より岡崎市内に岡崎市龍北総合運動場陸上競技場（龍北スタジアム）が完成し、ホームゲームを開催している。それ以前は同市内にJFLを開催するための必要なスタジアムが整備されていなかったため、名古屋市港サッカー場（名古屋市）をメインとして、豊田市運動公園陸上競技場、豊橋市民球技場などに分散して開催していた。ただし、岡崎市内に龍北スタジアムが出来て以降も市外のスタジアムでの開催は継続している。

2022年より岡崎市龍北総合運動場陸上競技場の愛称がマルヤス岡崎龍北スタジアムと命名された^[3]。