安永4年（1775年）、長州藩一門家老毛利就言の長男として生まれる。安永5年（1777年）、就言の死去により家督を相続する。寛政4年（1792年）に萩中火防役、同年2月に御留守居（家老）、寛政11年（1799年）に江戸守居家老、享和2年（1802年）に江戸当役となる。親頼に偏諱（「親」の字）を与えた毛利治親から続けて斉房、斉熙、斉元、斉広の5代の藩主に家老として仕えた。文化11年（1814年）、家臣や子弟の教育のために郷校弘道館を設立する。文化12年（1815年）、藩主斉広と将軍徳川家斉の娘和姫の婚礼の総奉行を務めた。天保6年（1835年）10月14日没。享年61。
