精子形成
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ゴルジ期
（狭義の）精子形成の過程は伝統的に、ゴルジ期、先体期、尾部形成期、成熟相の4段階に分けられる[3]。
これまでほぼ放射対称性であった精細胞は、極性を持ち始める (非対称的になる)。片方の端ではゴルジ体が先体となる酵素を生成して頭部が形成される。もう一方の端にはミトコンドリアが集まる肥厚した中片が形成され、遠位の中心小体は軸糸を形成し始める。
精子細胞のDNAは高度に凝縮されてパックされる。DNAはまず特定の核塩基性タンパク質で梱包され、その後精子細胞の伸長中にプロタミンに置き換えられる。結果として生じる密集したクロマチンは転写的に不活性である。
先体期/頭帽期
ゴルジ体は凝縮した核を取り囲み、先体（英: acrosomal cap）となる。
尾部の形成
細胞の中心小体の1つが伸長し、精子の尾部となる。袖飾り[訳語疑問点]（英: manchette）と呼ばれる一時的な構造がこの伸長の扶けとなる。
成熟相
レゴーの残余小体（英: residual body of Regaud[4]）と言われる過剰細胞質は、精巣内の精子細胞周囲に居るセルトリ細胞によって貪食される。
排精
成熟した精子はそれを保護していたセルトリ細胞から精細管の腔内に放出される。その後、排精（英: Spermiation）と呼ばれる過程が起こり、この過程で残存する不要な細胞質と細胞小器官が除去される[5]。
こうして生成された精子は成熟しているが運動性を欠いており、不妊状態である。運動能力のない精子は、セルトリ細胞が分泌する精巣液[訳語疑問点]（英: testicular fluid）中を蠕動運動の助けを借りて精巣上体へと運ばれる。
精巣上体内で、精子は運動性を獲得する。しかし、成熟精子が男性生殖器系を通過する際の輸送は、精子自身の運動性ではなく筋肉の収縮によって達成される。先体を覆う糖蛋白質の被殻は、精子が男女の生殖管を通過する前に卵子と受精するのを防いでいる。精子の受精能獲得は前立腺で産生される受精促進ペプチド（英: fertilization promoting peptide; FPP）と女性生殖管内のヘパリンによってこの被殻を除去することで達成され、これにより精子が卵子に結合することが可能となる[6]。