蒸しタオル（むしタオル、英hot towel,steamed towel,steaming towel）とは、水分を含むタオルを、清拭車（せいしきしゃ）・タオルウォーマー(タオルスチーマー)や電子レンジなどで、常温において湯気が立つくらいの高い温度まで、温めたタオルのことである。
蒸しタオルはタオルに含む熱気を帯びた水蒸気や小粒の水滴によって人体へ熱刺激を与えるために使用される。理髪店では髭を柔らかくしておくために、髭を剃る前に顔に用いる。エステティックサロンやマッサージ店では顔面や体に当てることでリラクゼーション効果を得る。家庭では美容や健康のために用いる。
