La Bundesstraße 173 commence à la sortie de Lichtenfels en tant que voie rapide après la Bundesautobahn 73.
Après la sortie de Lichtenfels-est se termine l’agrandissement à quatre voies ; une nouvelle extension à Kronach est discutée depuis les années 1980 et est intégrée dans le système de transit local Oberlangenstadt-Küps pour répondre aux besoins urgents du plan fédéral sur les infrastructures de transport en 2030. Jusqu'à Zettlitz, la B 173 et la B 289 partagent la même chaussée. Entre Hochstadt et Zettlitz, la route traverse le Main.
La B 173 traverse le parc naturel de la forêt de Franconie de Marktrodach à Naila.
Les Bundesstraßen 2 et 173 traversent ensemble la Saale à Hof-sur-Saale, puis se séparent à nouveau.
La B 173 reprend à la sortie de Pirk de la Bundesautobahn 72. La A 72 remplace le B 173 dans la suite du parcours. L'ancien itinéraire traversait le barrage de Pöhl jusqu'à Netzschkau, Mylau et Reichenbach. Ici commence la prochaine section de la B 173 à l'intersection de la Bundesstraße 94.
La B 173 passe devant le Colombstein et traverse la vallée du Mülsenbach.
En tant que route à quatre voies, la B 173 traverse Niederwiesa. Derrière la ville, la route se resserre de nouveau sur deux voies, traverse la Zschopau.
À la limite de la ville de Dresde, la B 173 rejoint la Bundesautobahn 17 par la jonction Dresde-Gorbitz.
.svg){kind=small}
Bavière
Saxe
