Bundesstraße 521

La Bundesstraße 521 est établie au milieu et à la fin des années 1970. Sur le tronçon de la Friedberger Landstraße entre la limite avec la ville de Bad Vilbel et la Friedberger Warte, elle remplace la Bundesstraße 3 en 1995, qui depuis se situe vers le nord autour de Bad Vilbel entre l'échangeur de Preungesheim de l'A 661 et Karben-Kloppenheim.

Dans le cadre de la nouvelle construction du contournement de Nidderau (2009-2015), la B 521 est détournée vers le nord autour de Nidderau-Heldenbergen et l'intersection avec la Bundesstraße 45 est déplacée vers la périphérie nord-est.

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