Le premier tronçon, le contournement d'Ergenzingen, est construit de 2004 à 2007. L'autorisation de circulation a lieu le . La cérémonie d'inauguration du tronçon le plus à l'est entre la gare principale de Tübingen et Weilheim a lieu le et les travaux de construction proprement dits commencent à la mi-. Le tronçon à quatre voies de 1,6 km, qui a coûté 4,4 millions d'euros, est achevé en . À l'extrémité ouest, de Dornstetten par Schopfloch à Horb am Neckar, les travaux de construction commencent au et se sont achevés lors de l'ouverture du trafic le .
En , le gouvernement fédéral approuve la construction de la fermeture de l'écart entre Rottenburg et Tübingen. Celui-ci doit être parallèle à la ligne de Plochingen à Immendingen à partir de l'extrémité provisoire actuelle du tronçon d'expansion près de Tübingen-Weilheim, afin d'être relié à la L 361 existante au sud-est de Rottenburg. Au niveau de Tübingen-Bühl, un point de raccordement est à construire. Dans le cadre de ces mesures de construction, la L 361 entre le tronçon existant de la B 28a près de Seebronn et la liaison avec le tronçon nouvellement construit doit également être transformée en B 28, de sorte qu'elle fonctionne de manière transparente entre Tübingen et l'A 81. Le premier coup de pioche de ces travaux a lieu le et la construction commence quelques jours plus tard.
Un autre tronçon, le contournement sud d'Eutingen im Gäu, est en phase de planification. Cependant, la B 14 entre Rottweil et Herrenberg fut déclassée en 2017 en raison d'un manque de pertinence pour le trafic longue distance, le gouvernement fédéral ajoute la section entre Horb am Neckar et Eutingen am Gäu à la B 28a en même temps[1].
En , la B 28 d'origine est reclassée en Landesstraße entre Dornstetten et Herrenberg et reclassée en Bundesstraße 296 entre Herrenberg et Tübingen. Depuis, le B 28 incorpore l'ancienne B 28a.
Bade-Wurtemberg
