Spirale hyperbolique
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Une spirale hyperbolique, ou spirale réciproque, est une courbe plane dont une équation polaire dans le repère (O, u) est :
Elle est étudiée dès 1696 par le père jésuite Pierre Nicolas[1], puis par Pierre Varignon en 1704[2]. Elle est citée par Jean Bernoulli en 1710[3] et par Roger Cotes en 1722 quand ils étudient les mouvements à force centrale inversement proportionnelle au cube de la distance. La spirale hyperbolique est en effet un cas particulier de spirale de Cotes.
La courbe est constituée de deux branches symétriques l'une de l'autre par une symétrie d'axe (O,v). Elle possède une droite asymptote d'équation polaire (droite parallèle à (O, u) et à une distance m du pôle O) et a pour point asymptote le pôle O.
C'est une courbe transcendante[4].
C'est une courbe à sous-tangente polaire constante. Plus précisément, si T est le point d'intersection de la tangente en M avec la droite perpendiculaire à OM passant par O, quel que soit le point M, on a OT = m. Cette propriété est caractéristique des spirales hyperboliques.
Son rayon de courbure est [4],[5]: où T et N sont les points d'intersection de la perpendiculaire à (OM) avec la tangente et la normale à la courbe en M.

Cette propriété permet à Franck Balitrand de proposer une construction du centre de courbure[6] : en considérant le point d'intersection ω de la parallèle à la normale passant par T et de la perpendiculaire au rayon (OM) passant par M, la droite (Oω) rencontre la normale à la courbe en son centre de courbure.
Son abscisse curviligne s vérifie[4]:
La longueur d'un arc de courbe entre deux points M1 et M2 situés sur la même branche est donnée par la formule [5]: où les points Ti sont définis comme précédemment et où la fonction g est définie par : La spirale s'enroule donc autour de son pôle selon une spirale de longueur infinie[4].
L'aire balayée par un rayon entre les points M1 et M2 est donnée par la formule [5]:

