Point Cloud Library

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Point Cloud Library (PCL) は2次元/3次元ポイントクラウド処理を行う、スタンドアローンの大規模オープンソースフレームワークである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどのアルゴリズムを扱える。 C++で書かれており、BSDライセンスで配布されている。

最新版
1.15.1 / 2025年8月27日 (6か月前) (2025-08-27)
プログラミング
言語
C++
概要 作者, 最新版 ...
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