SI-DRIVE
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インテリジェント・モード（Iモード）
2006年5月24日、4代目レガシィがD型になった際に初搭載[1]。それ以降の新型車にも搭載車種が増えている。ステアリングまたはセンターコンソールに設置されたボタンやダイヤルを回す事で、エンジンの出力特性の異なる2つもしくは3つのモードを使い分けることが出来る。搭載車種によって変化の度合いが異なっており、車のイメージに合った出力特性となっている。その結果、異なるエンジンキャラクターが1台で楽しめるようになった。以下に、各モードの特性を記す。
最高出力が下がり（ターボ車の場合は過給圧の抑制）、燃費を意識した走りが可能になるモードである。燃費は従来と比べ約10％上昇すると謳っている。渋滞や市街地走行など、要求される力が少ない場面に適している。
スポーツ・モード（Sモード）
従来のセッティングをベースに更にセッティングを見直したモードであり、燃費は従来と比べ約5％上昇している。高速走行などに適している。
スポーツ・シャープ・モード（S♯モード）
スポーツ・モードに対してアクセル・レスポンスが増したモードである。ワインディングロードや追い越しなどに適している。ステアリングのスイッチでも操作が可能である。なお、エンジン始動直後の水温が低い状態では選択できない。一部搭載されていない車種が存在する。