Uボー

本作ではUボー・すすむ・まりこ（まりちゃん）以外名前をほとんど呼ばれる場面がない、姓が呼ばれる場面は全員皆無ですすむのみ手紙の宛名で分かる程度^[5]。

『藤子・F・不二雄大全集』版の巻末にある特別資料室（p.377）のキャラクタースケッチに各自フルネームが書かれているが、これが「裏設定」なのか「没設定」なのか不明瞭^{[注 6]}のため、本編で名前の確認できないものは「（仮）」をつける。

Uボー

本作の主人公

全身赤くて顔だけ白い姿をしており、先に球体のついたひも状の尻尾を引っ張ることで飛行形態（直径数メートル程度の中央が盛り上がった円盤形）と着陸形態（すすむぐらいの大きさで一輪車のような足で直立）を切り替えられる^[6]。手は伸縮自在で指はないが物を持つ事は可能。

本人曰く「遠い星」から来たとのこと^[7]、ただし一時帰宅が2・3日で済む描写もあるので移動時間は最大でも1日半ほど^[8]。機械か生物かははっきりせず、円盤形態時には子供2人が余裕で乗れるキャノピーがついた搭乗席がある（操縦桿のようなものや計器は見当たらない）^[9]が、食事や排泄もする^[10]。

すすむ

本作のもう一人の主人公。

好きなものは野球だが下手^[11]で、力も弱く子供同士の相撲ではゴンタはともかくダンゴやさとるを含むその場にいた全員に敗退した^[12]。嫌いなものは「風呂」でUボーが嫌がる彼に道具を使って入るように仕向ける話が何度かある^[13]。

工作の腕前はそれなりにあり、一切Uボーの力を借りずに紙とゴム動力機から糸を伝ってプロペラで進むモノレールを作っている^[14]、粘土工作は「フルーツねんど」で下手なような描写があったが同じ回を含む複数の回でUボーが粘土系の道具を出した時ではうまくいっているので材料の問題らしい^[15]。

年齢は不詳だが学校の場面がある^[16]ので幼稚園児以下ではない。

金魚（琉金）を飼っている^[17]。

デザイン画では「天川進」という漢字表記がされている。

すすむの父

工作が得意だと言っているが実際は下手で鳥の巣箱を犬小屋や虫かごのようにしてしまうほど^[18]。

デザイン画では「天川広」という名前がある。また、彼の別デザインか他の天川家の人間かは不明だが没キャラに「天川かける」という男（すすむに髪型は似ているが広より大柄で眉毛が太く精悍な顔立ちをしている）が描かれている。

すすむの母

額縁の裏にへそくりを隠す癖があり、Uボーによく発見される^[19]。

ペットを飼うのを禁止している^[20]。

デザイン画では「天川光子」と名前がある。

まりこ

すすむの友達のもこもこした髪の女の子、すすむの家に遊びに行った際に一緒にお風呂に入るぐらいの仲。第1話から登場。

ほぼ全部の場面（すすむの母なども含む）で「まりちゃん」と呼ばれているが、本人の手紙に「まりこ」という字が確認できる^[21]。

様々な回でペットを飼っている描写があり、猫（みいちゃん）・犬・小鳥・コイなどが登場^[22]。

家族らしい人物は「成人女性（空とぶ糸電話）」、「年配男性（ピストルクリーム）」、「成人男女^{[注 7]}（すすむのスーパーカー）」、「成人男性（手のり金魚をまもれ）」が登場するが、関係がまりこからも他の人間からも明言されておらず、家族構成は不明。

バレエ（劇中での表記は「バレー」）を習っているがあまりうまくない^[23]。

デザイン画では「若山まりこ」と名前がある。

ゴンタ

すすむの遊び仲間の小太りでたらこ唇のガキ大将、第1話から登場するが名前は「ほんものカメラ」の回に登場。

子供達の中では権力はあるが母親には頭が上がらない^[24]、父親はほとんど登場せず「ホタルの光」のラスト1コマにそれらしい人が映るのみ。

大型の茶色い犬（犬種は不明）を飼っている^[25]が、余り大事にしていない。

デザイン画には「黒金大八郎^{[注 8]}」と「ゴンタ」、そして線を引いて消された「アンコウ」の名前が書かれている。

ダンゴ（仮）

すすむの遊び仲間のかなり小柄でおかっぱに近い髪型の少年。第1話から登場するが名前・あだ名は劇中一度も呼ばれていない。

第1話から登場し、初期はレギュラーだったが、途中からほとんど出てこなくなる。

「池を作ろう」で庭の池にコイと思しき魚を飼っている描写がある。

デザイン画には「月見団吾」「ダンゴ」の名前がある。

さとる

すすむの遊び仲間の、まん丸グルグル眼鏡にヘルメットのような髪型をして天狗のような鼻にたらこ唇の少年、名前は「空とぶ糸でんわ」の回に登場。

特徴的な鼻は父親譲り^[26]。

デザイン画には「明智さとる」と名前がある。

フクロウに似た少年（仮）

すすむの遊び仲間の眼鏡に尖り口の少年、「ホタルの光」から登場する。

ゴンタとコンビですすむをいじめたりもするが、ゴンタの失敗を笑ったり、すすむと一緒に遊ぶことも多く立場が安定しない。彼が高価なおもちゃなどを見せびらかして自慢するパターンも多い。

登場回数が多いがデザイン画には容姿・名前含め未記載。仮称は「ぼうけんめがね」「動物めがね」で人間が動物に見える状況の際、彼は両方とも「フクロウ」だったことから。

けんちゃん

すすむに似ているが眼鏡（普通の眼鏡でフレーム上部が平ら）をかけた少年。名前は「動物がラジコンに…」の回に登場。

「トラ」という名前の猫を飼っている^[27]。

名前が判明しているが登場頻度が低く、主に子供が多数集まっている際にモブでいることが多い^[28]。デザイン画には容姿・名前含め未記載。

Uボーは 様々な道具を口の中から取り出せる（明らかに体より大きい物も収納している）が、特に初期の回は本人内蔵の能力を使う事も多い。

飛行

最初から見せた能力で使用回数がとても多く、飛行形態になって空を飛ぶ。逆に道具の効果を除き着陸形態で空を飛ぶ場面はない。

色々な効果のある光線を目から出す

（「」表記は劇中に呼称があるもの、そうでないのは効能から。）

壁を見透かす白色光線（おるすばんはどろぼうと）

当てた無生物が動くようになる黄色光線「アニマライト」（「まいごのこいのぼり」など）

「おもちゃでドライブ」の回では、この効果に加え当てたおもちゃの車が人に乗れるサイズまで巨大化している。

当てたものを成長させる赤色光線（「すすむはもうおとな？」）

すすむを大人に成長させた、なお戻す方法については劇中で未使用のまま話が終わっているため不明。

巨大化させる黄色光線「デカライト」（「おもちゃでドライブ」）

同じ回で使用している「アニマライト」とやっていることはほぼ同じ（おもちゃの船を巨大化させて乗る）だが、双方Uボーが使用時に名前を言っている。

また「おもちゃの怪獣」の回では人形に目からの黄色光線を当ていると巨大化して自立行動を始めたが、Uボーが光線名を言わなかったのでこの光線がアニマライトとデカライトどっちなのかは不明。

シャボン玉を吹くと任意の形に変えて動かせる^[29]

この時のシャボン玉の道具はすすむが遊んでいた市販のものでUボーの道具ではない。

口に物を入れて縮小する能力^[30]

口に入れたものを「チイサクナーレ」と言って小さくする。なお戻す方法は劇中で未使用のまま話が終わってしまったので不明。

鼻から浮力のあるガスを出す^[31]

本を叩きつけて相手を絵本の世界に送り込む^[32]

• 藤子・F・不二雄『Uボー』小学館〈藤子・F・不二雄大全集〉、2010年。ISBN 978-4-09-143444-9。 

これ以外に原作自体が単行本化される以前の1989年に『驚異の小宇宙 人体』の絵本版『Uボーのいのちふしぎ絵本』シリーズにUボーが登場したことがある。 ストーリーは本筋とつながりは特になく、宇宙から来たUボーが人体について解説する内容。いずれも著者は藤子・F・不二雄と市野治美の共同名義。出版は小学館より。

• どうしておなかがすくのかな　ISBN 4-09-727021-4
• どうしておとうさんににているの　ISBN 4-09-727022-2
• どうしてびょうきにかつのかな　ISBN 4-09-727023-0